Будущее летающих роботов. Vijay Kumar - видеоролик
Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Будущее летающих роботов".
Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь.
Всего 827 книг и 2706 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.
страница 2 из 3 ←предыдущая следующая→ ...
00:02:21
So we asked ourselves a question:
И мы задались вопросом:
what consumer product
can you buy in an electronics store
какой потребительский товар из тех,
что продаются в магазинах электроники,
that is inexpensive, that's lightweight,
that has sensing onboard and computation?
будет недорогим, лёгким и с сенсорами
и процессорами на нём?
And we invented the flying phone.
Так мы изобрели летающий телефон.
(Laughter)
(Смех)
00:02:40
So this robot uses a Samsung Galaxy
smartphone that you can buy off the shelf,
Этот робот использует смартфон
Samsung Galaxy, его можете купить и вы,
and all you need is an app that you
can download from our app store.
и к нему всё, что вам нужно, —
загрузить наше приложение.
And you can see this robot
reading the letters, "TED" in this case,
Видите, этот робот читает,
в нашем случае слово «TED»,
looking at the corners
of the "T" and the "E"
снимая углы букв «T» и «E»,
and then triangulating off of that,
flying autonomously.
а затем выполняет триангуляцию по ним
и движется автономно.
00:03:02
That joystick is just there
to make sure if the robot goes crazy,
Джойстик нужен только для того, чтобы,
если робот спятит,
Giuseppe can kill it.
его можно было прибить.
(Laughter)
(Смех)
In addition to building
these small robots,
Кроме того, строя этих маленьких роботов,
we also experiment with aggressive
behaviors, like you see here.
мы экспериментировали с вот таким
агрессивным поведением.
00:03:19
So this robot is now traveling
at two to three meters per second,
Этот робот движется со скоростью 2–3 м/с,
pitching and rolling aggressively
as it changes direction.
агрессивно бросаясь из стороны в сторону.
The main point is we can have
smaller robots that can go faster
Главное, что у нас могут быть
маленькие быстрые роботы,
and then travel in these
very unstructured environments.
способные двигаться
в очень хаотичных средах.
And in this next video,
А в этом видео,
00:03:39
just like you see this bird, an eagle,
gracefully coordinating its wings,
точно так же, как эта птица, орёл,
которая изящно управляет своими крыльями,
its eyes and feet
to grab prey out of the water,
глазами и лапами, чтобы выхватить
жертву из воды,
our robot can go fishing, too.
наш робот тоже рыбачит.
(Laughter)
(Смех)
In this case, this is a Philly cheesesteak
hoagie that it's grabbing out of thin air.
Здесь он на лету хватает
сэндвич «Филадельфия».
00:03:56
(Laughter)
(Смех)
So you can see this robot
going at about three meters per second,
Этот робот движется со скоростью 3 м/с,
which is faster than walking speed,
coordinating its arms, its claws
это быстрее скорости пешехода,
координирует свою клешню
and its flight with split-second timing
to achieve this maneuver.
и свой полёт посекундно для того,
чтобы выполнить этот манёвр.
In another experiment,
В другом эксперименте
00:04:15
I want to show you
how the robot adapts its flight
робот в своём полёте
to control its suspended payload,
контролирует подвешенный груз —
whose length is actually larger
than the width of the window.
а длина подвеса больше, чем ширина окна.
So in order to accomplish this,
it actually has to pitch and adjust the altitude
it actually has to pitch and adjust the altitude
Здесь ему нужно менять
длину подвеса и высоту,
and swing the payload through.
чтобы протащить груз.
00:04:38
But of course we want
to make these even smaller,
Разумеется, мы хотели
сделать их ещё меньше,
and we're inspired
in particular by honeybees.
и особенно нас вдохновляли пчёлы.
So if you look at honeybees,
and this is a slowed down video,
Вот замедленное видео с пчёлами:
they're so small,
the inertia is so lightweight --
они так малы, их инерция так мала...
Для просмотра параллельного текста полностью залогиньтесь или зарегистрируйтесь