Робот, который бегает и плавает, как саламандра. Auke Ijspeert - видеоролик
Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Робот, который бегает и плавает, как саламандра".
Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь.
Всего 827 книг и 2706 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.
Аке Иджспирт — инженер, который создаёт биороботов. Это машины, смоделированные по образу животных и способные справиться с любой сложной поверхностью. Они могли бы появиться и дома на страницах научно-фантастического романа. Создание таких роботов приводит к усовершенствованию промышленных роботов для их последующего использования при полевых работах, обслуживании, поисковых и спасательных работах. Однако эти роботы не только имитируют окружающую нас природу. Они помогают нам лучше понять собственную биологию, раскрывая до сих пор неведомые тайны спинного мозга.
страница 1 из 3 ←предыдущая следующая→ ...
00:00:11
This is Pleurobot.
Это «Плевробот».
Pleurobot is a robot that we designed
to closely mimic a salamander species
Мы спроектировали его, чтобы лучше
скопировать один вид саламандры —
called Pleurodeles waltl.
иглистого тритона.
Pleurobot can walk, as you can see here,
Как видите, «Плевробот» может ходить,
and as you'll see later, it can also swim.
а также плавать — это вы увидите позже.
00:00:25
So you might ask,
why did we design this robot?
Вы спросите:
зачем мы создали этого робота?
And in fact, this robot has been designed
as a scientific tool for neuroscience.
Дело в том, что создан он в качестве
инструмента для нейробиологии.
Indeed, we designed it
together with neurobiologists
Мы создавали его вместе с нейробиологами,
to understand how animals move,
чтобы понять, как животные двигаются,
and especially how the spinal cord
controls locomotion.
в частности, как спинной мозг
управляет движением.
00:00:40
But the more I work in biorobotics,
Чем дольше я работаю
в биоробототехнике,
the more I'm really impressed
by animal locomotion.
тем больше меня поражает
движение животных.
If you think of a dolphin swimming
or a cat running or jumping around,
Если мы представим плавающего дельфина
или кошку, которая везде бегает и прыгает,
or even us as humans,
или даже самих себя, людей,
when you go jogging or play tennis,
бегающих трусцой, играющих в теннис,
00:00:52
we do amazing things.
мы делаем удивительные вещи.
And in fact, our nervous system solves
a very, very complex control problem.
И правда, наша нервная система решает
очень трудные вопросы управления.
It has to coordinate
more or less 200 muscles perfectly,
Ей нужно полностью координировать
работу примерно 200 мускулов,
because if the coordination is bad,
we fall over or we do bad locomotion.
а если координация нарушена,
мы падаем или двигаемся с трудом.
And my goal is to understand
how this works.
Моя задача — понять этот принцип работы.
00:01:10
There are four main components
behind animal locomotion.
Движение животных включает
в себя четыре составляющие.
The first component is just the body,
Первая — это само тело.
and in fact we should never underestimate
Не стоит недооценивать то,
to what extent the biomechanics
already simplify locomotion in animals.
как биомеханика уже упростила
систему передвижения животных.
Then you have the spinal cord,
Далее, есть спинной мозг,
00:01:23
and in the spinal cord you find reflexes,
в котором сосредоточены рефлексы.
multiple reflexes that create
a sensorimotor coordination loop
Многочисленные рефлексы создают
сенсомоторный узел координации
between neural activity in the spinal cord
and mechanical activity.
между нервной активностью спинного
мозга и механическим движением.
A third component
are central pattern generators.
Третья составляющая —
центральные генераторы моделей.
These are very interesting circuits
in the spinal cord of vertebrate animals
Это очень интересные цепи спинного мозга
позвоночных животных,
00:01:39
that can generate, by themselves,
которые могут сами воспроизвести
very coordinated
rhythmic patterns of activity
скоординированные ритмические
модели активности,
while receiving
only very simple input signals.
получив довольно простые входящие сигналы.
And these input signals
Эти сигналы, в свою очередь,
coming from descending modulation
from higher parts of the brain,
поступают из нисходящей модуляции
высших отделов головного мозга,
00:01:51
like the motor cortex,
the cerebellum, the basal ganglia,
например, двигательной зоны коры,
мозжечка и базальных ядер.
will all modulate activity
of the spinal cord
Эти сигналы управляют активностью
while we do locomotion.
спинного мозга во время движения.
But what's interesting is to what extent
just a low-level component,
Но интересно, насколько составляющая
низшего уровня,
the spinal cord, together with the body,
спинной мозг вместе с телом,
00:02:02
already solve a big part
of the locomotion problem.
в бóльшей мере отвечают за движение.
You probably know it by the fact
that you can cut the head off a chicken,
Возможно, вы знаете,
что если отрубить курице голову,
Для просмотра параллельного текста полностью залогиньтесь или зарегистрируйтесь
←предыдущая следующая→ ...