Робот, который бегает и плавает, как саламандра. Auke Ijspeert - видеоролик
Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Робот, который бегает и плавает, как саламандра".
Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь.
Всего 827 книг и 2706 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.
страница 3 из 3 ←предыдущая следующая→ ...
00:03:57
making simulations of lamprey
and salamander locomotion
и моделировал движения
миноги и саламандры,
during my PhD.
занимаясь своей кандидатской.
But I always knew that my simulations
were just approximations.
Но я всегда знал,
что моё моделирование приблизительно.
Like, simulating the physics in water
or with mud or with complex ground,
Как физические процессы в воде, грязи
или смешанной почве сложно моделировать,
it's very hard to simulate that
properly on a computer.
так же трудно смоделировать это
правильно и на компьютере.
00:04:11
Why not have a real robot
and real physics?
Отчего не использовать робота и физику?
So among all these animals,
one of my favorites is the salamander.
Одно из моих любимых животных —
саламандра.
You might ask why,
and it's because as an amphibian,
Вы можете спросить: «Почему?»
Потому что это амфибия.
it's a really key animal
from an evolutionary point of view.
С точки зрения эволюции,
это животное ключевое.
It makes a wonderful link
between swimming,
Оно умеет плавать,
00:04:26
as you find it in eels or fish,
как рыба или угорь,
and quadruped locomotion,
as you see in mammals, in cats and humans.
и передвигаться так,
как это делают млекопитающие.
And in fact, the modern salamander
Современная саламандра
is very close to the first
terrestrial vertebrate,
очень похожа на первое
наземное позвоночное.
so it's almost a living fossil,
Это почти живое ископаемое,
00:04:38
which gives us access to our ancestor,
и благодаря ему мы получаем
нашего предка,
the ancestor to all terrestrial tetrapods.
предка всех наземных четвероногих.
So the salamander swims
Поэтому саламандра плавает
by doing what's called
an anguilliform swimming gait,
подобно угрю,
so they propagate a nice traveling wave
of muscle activity from head to tail.
поэтому получается волна из-за движения
мускулов от головы до хвоста.
00:04:52
And if you place
the salamander on the ground,
А если поставить саламандру на землю,
it switches to what's called
a walking trot gait.
она переключается на быстрый шаг.
In this case, you have nice
periodic activation of the limbs
Здесь видна периодическая
активность конечностей,
which are very nicely coordinated
которая хорошо координируется
with this standing wave
undulation of the body,
благодаря стабильному
волнообразному движению тела.
00:05:04
and that's exactly the gait
that you are seeing here on Pleurobot.
Эту походку как раз и можно
увидеть на примере «Плевробота».
Now, one thing which is very surprising
and fascinating in fact
Самое поразительное то,
is the fact that all this can be generated
just by the spinal cord and the body.
что всё это может воспроизвести
спинной мозг и тело.
So if you take
a decerebrated salamander --
Если взять саламандру с удалённым мозгом,
it's not so nice
but you remove the head --
что, конечно, плохо, но голова удаляется,
00:05:19
and if you electrically
stimulate the spinal cord,
если с помощью электричества
стимулировать спинной мозг
at low level of stimulation
this will induce a walking-like gait.
низкими волнами, то саламандра
начнёт «идти».
If you stimulate a bit more,
the gait accelerates.
Если немного увеличить стимуляцию,
походка ускорится.
And at some point, there's a threshold,
На каком-то этапе есть некий предел,
and automatically,
the animal switches to swimming.
и автоматически животное
переключается на плавание.
00:05:32
This is amazing.
Это удивительно.
Just changing the global drive,
Лишь смена глобального привода,
as if you are pressing the gas pedal
будто нажатие на педаль акселератора
of descending modulation
to your spinal cord,
нисходящей модуляции спинного мозга,
Для просмотра параллельного текста полностью залогиньтесь или зарегистрируйтесь
←предыдущая следующая→ ...