StudyEnglishWords

2#

Как беспилотный автомобиль «видит» дорогу. Chris Urmson - видеоролик

Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Как беспилотный автомобиль «видит» дорогу". Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь. Всего 298 книг и 1682 познавательных видеоролика в бесплатном доступе.

страница 5 из 10  ←предыдущая следующая→ ...

00:07:02
to the speed of light.
со скоростью света.
It doesn't matter how hard I train, I'm never actually going to get there.
Неважно, как упорно я тренируюсь, мне никогда не стать таким быстрым.
So there's a pretty big gap there.
То есть промежуток весьма внушительный.
And then finally, there's how the system can handle uncertainty.
И наконец, рассмотрим, как система справляется с неопределённостью.
So this pedestrian here might be stepping into the road, might not be.
Вот этот прохожий может выйти на дорогу, а может и нет.
00:07:17
I can't tell, nor can any of our algorithms,
Мне не понять, да и ни один из наших алгоритмов не может.
but in the case of a driver assistance system,
Но в случае с системой помощи водителю
that means it can't take action, because again,
if it presses the brakes unexpectedly, that's completely unacceptable.
это означает, что она не может перейти к действию,
ведь если она неожиданно «нажмёт» на тормоза, это неприемлемо.
Whereas a self-driving system can look at that pedestrian and say,
I don't know what they're about to do,
slow down, take a better look, and then react appropriately after that.
В то время как автоматизированная система может оценить прохожего и решить:
«Я не знаю, что он будет делать.
Притормози, посмотри получше, а затем действуй по ситуации».
So it can be much safer than a driver assistance system can ever be.
Такая система куда безопаснее системы помощи водителю.
00:07:42
So that's enough about the differences between the two.
Я достаточно сказал о различиях между двумя системами.
Let's spend some time talking about how the car sees the world.
So this is our vehicle.
Поговорим о том, как автомобиль «видит» мир.
Вот наш автомобиль.
It starts by understanding where it is in the world,
by taking a map and its sensor data and aligning the two,
and then we layer on top of that what it sees in the moment.
Он начинает с осознания того, где он конкретно находится,
используя карту и данные с датчиков и объединяя эту информацию,
плюс то, что он «видит» в данный момент.
So here, all the purple boxes you can see are other vehicles on the road,
Вот здесь фиолетовые прямоугольники — другие автомобили на дороге,
and the red thing on the side over there is a cyclist,
красная штука там в стороне — это велосипедист,
00:08:04
and up in the distance, if you look really closely,
а вот там на расстоянии, если приглядеться,
you can see some cones.
можно увидеть дорожные конусы.
Then we know where the car is in the moment,
Теперь мы знаем, где автомобиль находится в данный момент,
but we have to do better than that: we have to predict what's going to happen.
So here the pickup truck in top right is about to make a left lane change
но нужно больше информации: нужно предсказать, что произойдёт дальше.
Вот здесь грузовик, справа наверху, собирается перестроиться на левую полосу,
because the road in front of it is closed,
так как дорога перед ним закрыта,
00:08:20
so it needs to get out of the way.
и ему надо съехать с этой полосы.
Knowing that one pickup truck is great,
Хорошо знать об одном грузовике,
but we really need to know what everybody's thinking,
so it becomes quite a complicated problem.
но нам-то нужно знать, о чём думают все участники движения,
так что проблема становится весьма сложной.
And then given that, we can figure out how the car should respond in the moment,
Зная это, мы можем определить, как автомобилю следует отреагировать:
so what trajectory it should follow, how quickly it should slow down or speed up.
какой траектории следовать, как быстро замедлиться или ускориться.
скачать в HTML/PDF
share