StudyEnglishWords

5#

Роботы, которые летают и работают… вместе. Виджай Кумар - видеоролик

Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Роботы, которые летают и работают… вместе". Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь. Всего 542 книги и 1777 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.

страница 5 из 7  ←предыдущая следующая→ ...

00:09:02
So when we have a robot
Когда у нас есть робот,
which is surrounded by neighbors --
окружённый соседями —
and let's look at robot I and robot J --
взгляните на роботов I и J —
what we want the robots to do
мы хотим, чтобы роботы
is to monitor the separation between them
следили за расстоянием между собой
00:09:13
as they fly in formation.
при полёте в строю.
And then you want to make sure
Нужно убедиться,
that this separation is within acceptable levels.
что расстояние между ними достаточное.
So again the robots monitor this error
Опять же, роботы отслеживают погрешность
and calculate the control commands
и рассчитывают управляющие команды
00:09:24
100 times a second,
100 раз в секунду,
which then translates to the motor commands 600 times a second.
переводя их затем в 600 моторных команд в секунду.
So this also has to be done
Это должно быть сделано
in a decentralized way.
в децентрализованном порядке.
Again, if you have lots and lots of robots,
Если у вас много роботов,
00:09:35
it's impossible to coordinate all this information centrally
невозможно централизованно скоординировать информацию
fast enough in order for the robots to accomplish the task.
настолько быстро, чтобы роботы смогли выполнить задачу.
Plus the robots have to base their actions
К тому же, действия роботов зависят
only on local information,
только от местной информации,
what they sense from their neighbors.
от их ощущения соседей.
00:09:48
And then finally,
Наконец, мы хотим,
we insist that the robots be agnostic
чтобы роботам было всё равно,
to who their neighbors are.
кто является их соседом.
So this is what we call anonymity.
Именно это мы называем анонимностью.
So what I want to show you next
Сейчас я покажу вам
00:09:59
is a video
видео
of 20 of these little robots
20-ти роботов, выполняющих
flying in formation.
полёт в строю.
They're monitoring their neighbors' position.
Они отслеживают позицию соседей.
They're maintaining formation.
Они не нарушают строй,
00:10:11
The formations can change.
даже если их порядок меняется.
They can be planar formations,
Структура может быть как плоской,
they can be three-dimensional formations.
так и трёхмерной.
As you can see here,
Вы можете видеть,
they collapse from a three-dimensional formation into planar formation.
они переходят от трёхмерной структуры к плоской.
00:10:22
And to fly through obstacles
Для преодоления препятствия
they can adapt the formations on the fly.
роботы адаптируются на лету.
So again, these robots come really close together.
Они расположены очень близко друг к другу.
As you can see in this figure-eight flight,
При выполнении «восьмёрки», они
they come within inches of each other.
пролетают в нескольких сантиметрах друг от друга.
00:10:35
And despite the aerodynamic interactions
Несмотря на аэродинамическое взаимодействие
of these propeller blades,
их лопастей,
they're able to maintain stable flight.
они поддерживают стабильный полёт.
(Applause)
(Аплодисменты)
So once you know how to fly in formation,
Если роботы умеют летать в строю,
00:10:51
you can actually pick up objects cooperatively.
они могут и поднимать объекты сообща.
So this just shows
Это означает,
that we can double, triple, quadruple
что мы можем увеличить в 2, 3 или 4 раза
the robot strength
силу роботов, заставляя их
by just getting them to team with neighbors, as you can see here.
объединяться с соседями, как вот здесь.
00:11:02
One of the disadvantages of doing that
Но если мы утяжеляем переносимые предметы,
is, as you scale things up --
появляются некоторые недостатки:
so if you have lots of robots carrying the same thing,
объект несут несколько роботов,
you're essentially effectively increasing the inertia,
поэтому увеличивается инерция, и роботы
скачать в HTML/PDF
share