StudyEnglishWords

5#

Робот, который бегает и плавает, как саламандра. Auke Ijspeert - видеоролик

Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Робот, который бегает и плавает, как саламандра". Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь. Всего 353 книги и 1726 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.

страница 5 из 8  ←предыдущая следующая→ ...

00:07:21
Our robot is much bigger than a small animal,
этой походки.
so we had to do what's called dynamic scaling of the frequencies
Если перемотать медленно назад, это видно гораздо лучше.
to make sure we had the same interaction physics.
Но что ещё лучше — робот плавает.
But you see at the end, we have a very close match,
Мы надеваем на него гидрокостюм —
and we were very, very happy with this.
(Смех)
00:07:34
So let's go to the spinal cord.
затем мы можем поместить его в воду и включить плавание.
So here what we did with Jean-Marie Cabelguen
Мы очень обрадовались результатам работы, так как это трудно сделать.
is model the spinal cord circuits.
Физика взаимодействия — предмет сложный.
And what's interesting is that the salamander
Наш робот гораздо больше живого существа.
has kept a very primitive circuit,
Нам пришлось динамически изменить масштаб частот,
00:07:45
which is very similar to the one we find in the lamprey,
чтобы убедиться, что физика взаимодействия такая же.
this primitive eel-like fish,
В итоге у нас выходит почти точное совпадение,
and it looks like during evolution,
чему мы были очень рады.
new neural oscillators have been added to control the limbs,
А теперь вернёмся к спинному мозгу.
to do the leg locomotion.
Вместе с Жаном-Мари Кабелгеном мы создали
00:07:56
And we know where these neural oscillators are
модель системы спинного мозга.
but what we did was to make a mathematical model
Интересно, что у саламандры
to see how they should be coupled
to allow this transition between the two very different gaits.
сохранилась примитивная система,
And we tested that on board of a robot.
очень похожая на систему миноги,
And this is how it looks.
примитивной угреподобной рыбы.
00:08:17
So what you see here is a previous version of Pleurobot
Кажется, что во время эволюции
that's completely controlled by our spinal cord model
добавились новые нервные вибраторы для управления конечностями,
programmed on board of the robot.
для их движения.
And the only thing we do
Мы знаем, где находятся эти новые вибраторы;
is send to the robot through a remote control
мы создали математическую модель,
00:08:29
the two descending signals it normally should receive
чтобы понять, как соединить их
from the upper part of the brain.
для перехода из одного вида походки в другую.
And what's interesting is, by playing with these signals,
Мы протестировали эту модель на роботе.
we can completely control speed, heading and type of gait.
Вот как это выглядит.
For instance,
Здесь вы видите прежнюю модель «Плевробота».
00:08:41
when we stimulate at a low level, we have the walking gait,
Он полностью управляется нашей моделью спинного мозга,
and at some point, if we stimulate a lot,
запрограммированной в роботе.
very rapidly it switches to the swimming gait.
Мы лишь
And finally, we can also do turning very nicely
посылаем роботу в удалённом режиме
by just stimulating more one side of the spinal cord than the other.
два нисходящих сигнала, которые он получит
00:08:57
And I think it's really beautiful
из верхнего отдела головного мозга.
how nature has distributed control
Интересно, что, посылая эти сигналы,
to really give a lot of responsibility to the spinal cord
мы можем управлять скоростью, направлением и движением.
so that the upper part of the brain doesn't need to worry about every muscle.
Например,
It just has to worry about this high-level modulation,
если у нас стимуляция низкая, получается движение шагом,
скачать в HTML/PDF
share