StudyEnglishWords

5#

Робот, который бегает и плавает, как саламандра. Auke Ijspeert - видеоролик

Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Робот, который бегает и плавает, как саламандра". Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь. Всего 353 книги и 1726 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.

страница 6 из 8  ←предыдущая следующая→ ...

00:09:10
and it's really the job of the spinal cord to coordinate all the muscles.
но если её немного усилить,
So now let's go to cat locomotion and the importance of biomechanics.
то робот быстро переключится на плавание.
So this is another project
Наконец, можно включить поворот,
where we studied cat biomechanics,
больше стимулируя одну часть спинного мозга.
and we wanted to see how much the morphology helps locomotion.
По-моему, замечательно,
00:09:25
And we found three important criteria in the properties,
что природа распределила систему управления,
basically, of the limbs.
чтобы предоставить большýю ответственность спинному мозгу.
The first one is that a cat limb
А верхнему отделу головного мозга нечего беспокоиться о каждом мускуле,
more or less looks like a pantograph-like structure.
ему приходится отвечать за высокоуровневую модуляцию.
So a pantograph is a mechanical structure
Работа спинного мозга заключается в координации всех мускулов.
00:09:38
which keeps the upper segment and the lower segments always parallel.
Теперь рассмотрим движения кошки и значимость биомеханики.
So a simple geometrical system that kind of coordinates a bit
Вот другой проект,
the internal movement of the segments.
где мы изучали биомеханику кошки
A second property of cat limbs is that they are very lightweight.
и хотели узнать, насколько морфология помогает движению.
Most of the muscles are in the trunk,
which is a good idea, because then the limbs have low inertia
Мы обнаружили три важных критерия данных свойств,
00:09:55
and can be moved very rapidly.
а особенно конечностей.
The last final important property is this very elastic behavior of the cat limb,
Первый: конечность кошки
so to handle impacts and forces.
чем-то похожа на пантограф.
And this is how we designed Cheetah-Cub.
Пантограф — это механизм,
So let's invite Cheetah-Cub onstage.
который параллельно поддерживает верхний и нижний сегменты.
00:10:13
So this is Peter Eckert, who does his PhD on this robot,
Простая геометрическая система данного типа немного координирует
and as you see, it's a cute little robot.
внутреннее движение сегментов.
It looks a bit like a toy,
but it was really used as a scientific tool
Второе свойство заключается в лёгкости конечностей кошки.
to investigate these properties of the legs of the cat.
Большинство мышц находятся в туловище,
So you see, it's very compliant, very lightweight,
что очень хорошо, поскольку у конечностей низкая инерция,
00:10:28
and also very elastic,
а передвигаются они очень быстро.
so you can easily press it down and it will not break.
И последнее свойство — это эластичность конечностей,
It will just jump, in fact.
что позволяет справляться с ударами.
And this very elastic property is also very important.
Вот как мы создали детёныша гепарда.
And you also see a bit these properties
Давайте пригласим его на сцену.
00:10:40
of these three segments of the leg as pantograph.
Это Питер Экерт. Он изучает этого робота и работает над диссертацией.
Now, what's interesting is that this quite dynamic gait
Как видите, это маленький прелестный робот.
is obtained purely in open loop,
Он похож на игрушку,
meaning no sensors, no complex feedback loops.
но использовали его в научных целях
And that's interesting, because it means
для изучения конечностей кошки.
00:10:53
that just the mechanics already stabilized this quite rapid gait,
Он очень податливый, лёгкий
and that really good mechanics already basically simplify locomotion.
и пружинящий.
To the extent that we can even disturb a bit locomotion,
Если на него слегка надавить, он не сломается.
скачать в HTML/PDF
share