StudyEnglishWords

5#

Робот, который бегает и плавает, как саламандра. Auke Ijspeert - видеоролик

Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Робот, который бегает и плавает, как саламандра". Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь. Всего 542 книги и 1777 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.

страница 6 из 8  ←предыдущая следующая→ ...

00:09:10
and it's really the job of the spinal cord to coordinate all the muscles.
Работа спинного мозга заключается в координации всех мускулов.
So now let's go to cat locomotion and the importance of biomechanics.
Теперь рассмотрим движения кошки и значимость биомеханики.
So this is another project
Вот другой проект,
where we studied cat biomechanics,
где мы изучали биомеханику кошки
and we wanted to see how much the morphology helps locomotion.
и хотели узнать, насколько морфология помогает движению.
00:09:25
And we found three important criteria in the properties,
Мы обнаружили три важных критерия данных свойств,
basically, of the limbs.
а особенно конечностей.
The first one is that a cat limb
Первый: конечность кошки
more or less looks like a pantograph-like structure.
чем-то похожа на пантограф.
So a pantograph is a mechanical structure
Пантограф — это механизм,
00:09:38
which keeps the upper segment and the lower segments always parallel.
который параллельно поддерживает верхний и нижний сегменты.
So a simple geometrical system that kind of coordinates a bit
Простая геометрическая система данного типа немного координирует
the internal movement of the segments.
внутреннее движение сегментов.
A second property of cat limbs is that they are very lightweight.
Второе свойство заключается в лёгкости конечностей кошки.
Most of the muscles are in the trunk,
Большинство мышц находятся в туловище,
00:09:52
which is a good idea, because then the limbs have low inertia
что очень хорошо, поскольку у конечностей низкая инерция,
and can be moved very rapidly.
а передвигаются они очень быстро.
The last final important property is this very elastic behavior of the cat limb,
И последнее свойство — это эластичность конечностей,
so to handle impacts and forces.
что позволяет справляться с ударами.
And this is how we designed Cheetah-Cub.
Вот как мы создали детёныша гепарда.
00:10:06
So let's invite Cheetah-Cub onstage.
Давайте пригласим его на сцену.
So this is Peter Eckert, who does his PhD on this robot,
Это Питер Экерт. Он изучает этого робота и работает над диссертацией.
and as you see, it's a cute little robot.
Как видите, это маленький прелестный робот.
It looks a bit like a toy,
Он похож на игрушку,
but it was really used as a scientific tool
но использовали его в научных целях
00:10:22
to investigate these properties of the legs of the cat.
для изучения конечностей кошки.
So you see, it's very compliant, very lightweight,
Он очень податливый, лёгкий
and also very elastic,
и пружинящий.
so you can easily press it down and it will not break.
Если на него слегка надавить, он не сломается.
It will just jump, in fact.
Он будет подпрыгивать.
00:10:33
And this very elastic property is also very important.
Такая гибкость очень важна.
And you also see a bit these properties
Вы видите данные свойства
of these three segments of the leg as pantograph.
трёх участков ноги на примере пантографа.
Now, what's interesting is that this quite dynamic gait
Интересно, что такая довольно динамичная походка
is obtained purely in open loop,
достигается только при открытом цикле,
00:10:48
meaning no sensors, no complex feedback loops.
т.е. без сенсоров и сложных цепей обратной связи.
And that's interesting, because it means
Это означает,
that just the mechanics already stabilized this quite rapid gait,
что только механика стабилизировала эту довольно быструю походку,
and that really good mechanics already basically simplify locomotion.
и она же в основном упрощает движение.
To the extent that we can even disturb a bit locomotion,
Мы можем нарушить движение в какой-то мере,
скачать в HTML/PDF
share