StudyEnglishWords

5#

Робот, который бегает и плавает, как саламандра. Auke Ijspeert - видеоролик

Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Робот, который бегает и плавает, как саламандра". Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь. Всего 353 книги и 1726 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.

страница 7 из 8  ←предыдущая следующая→ ...

00:11:05
as you will see in the next video,
Он будет подпрыгивать.
where we can for instance do some exercise where we have the robot go down a step,
Такая гибкость очень важна.
and the robot will not fall over,
Вы видите данные свойства
which was a surprise for us.
трёх участков ноги на примере пантографа.
This is a small perturbation.
Интересно, что такая довольно динамичная походка
00:11:15
I was expecting the robot to immediately fall over,
достигается только при открытом цикле,
because there are no sensors, no fast feedback loop.
т.е. без сенсоров и сложных цепей обратной связи.
But no, just the mechanics stabilized the gait,
Это означает,
and the robot doesn't fall over.
что только механика стабилизировала эту довольно быструю походку,
Obviously, if you make the step bigger, and if you have obstacles,
и она же в основном упрощает движение.
00:11:27
you need the full control loops and reflexes and everything.
Мы можем нарушить движение в какой-то мере,
But what's important here is that just for small perturbation,
как видно на следующем видео,
the mechanics are right.
где мы можем провести тренировку, заставляя робота пройти через ступеньку.
And I think this is a very important message
Робот не упадёт.
from biomechanics and robotics to neuroscience,
Этот тест нас удивил.
00:11:39
saying don't underestimate to what extent the body already helps locomotion.
Это лишь малое нарушение.
Now, how does this relate to human locomotion?
Я ожидал, что робот упадёт сразу,
Clearly, human locomotion is more complex than cat and salamander locomotion,
так как нет сенсоров и быстрой цепи обратной связи.
but at the same time, the nervous system of humans is very similar
Однако механика стабилизировала движение,
to that of other vertebrates.
потому робот и не падает.
00:11:58
And especially the spinal cord
Понятно, что если ступенька будет выше, если появятся препятствия,
is also the key controller for locomotion in humans.
необходимо полностью контролировать цепи, рефлексы и всё остальное.
That's why, if there's a lesion of the spinal cord,
Однако, чтобы справиться с небольшими изменениями,
this has dramatic effects.
механики достаточно.
The person can become paraplegic or tetraplegic.
По-моему, это важный сигнал
00:12:09
This is because the brain loses this communication
нейробиологии от биомеханики и робототехники.
with the spinal cord.
Его смысл: оценить по достоинству помощь тела при движении.
Especially, it loses this descending modulation
Как это относится к движениям человека?
to initiate and modulate locomotion.
Система движения человека намного сложнее, чем у кошки и саламандры,
So a big goal of neuroprosthetics
но в то же время нервная система человека очень похожа
00:12:20
is to be able to reactivate that communication
на систему позвоночных животных.
using electrical or chemical stimulations.
В частности, спинной мозг —
And there are several teams in the world that do exactly that,
это ключевой орган управления движением у людей.
especially at EPFL.
My colleagues Grégoire Courtine and Silvestro Micera,
Вот почему повреждение спинного мозга
with whom I collaborate.
грозит тяжёлыми последствиями.
00:12:34
But to do this properly, it's very important to understand
Человек может страдать параличом ног или рук и ног.
how the spinal cord works,
Это происходит потому, что головной мозг
how it interacts with the body,
теряет связь со спинным.
and how the brain communicates with the spinal cord.
Он теряет нисходящую модуляцию
This is where the robots and models that I've presented today
для начала и модулирования движения.
00:12:47
will hopefully play a key role
Важная задача нейропротезирования —
towards these very important goals.
иметь возможность возобновить эту связь
Thank you.
электрическим или химическим стимулированием.
(Applause)
Несколько групп занимаются этим,
Bruno Giussani: Auke, I've seen in your lab other robots
например Федеральная политехническая школа Лозанны.
скачать в HTML/PDF
share