StudyEnglishWords

5#

Робот, который бегает и плавает, как саламандра. Auke Ijspeert - видеоролик

Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Робот, который бегает и плавает, как саламандра". Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь. Всего 542 книги и 1777 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.

страница 7 из 8  ←предыдущая следующая→ ...

00:11:05
as you will see in the next video,
как видно на следующем видео,
where we can for instance do some exercise where we have the robot go down a step,
где мы можем провести тренировку, заставляя робота пройти через ступеньку.
and the robot will not fall over,
Робот не упадёт.
which was a surprise for us.
Этот тест нас удивил.
This is a small perturbation.
Это лишь малое нарушение.
00:11:15
I was expecting the robot to immediately fall over,
Я ожидал, что робот упадёт сразу,
because there are no sensors, no fast feedback loop.
так как нет сенсоров и быстрой цепи обратной связи.
But no, just the mechanics stabilized the gait,
Однако механика стабилизировала движение,
and the robot doesn't fall over.
потому робот и не падает.
Obviously, if you make the step bigger, and if you have obstacles,
Понятно, что если ступенька будет выше, если появятся препятствия,
00:11:27
you need the full control loops and reflexes and everything.
необходимо полностью контролировать цепи, рефлексы и всё остальное.
But what's important here is that just for small perturbation,
Однако, чтобы справиться с небольшими изменениями,
the mechanics are right.
механики достаточно.
And I think this is a very important message
По-моему, это важный сигнал
from biomechanics and robotics to neuroscience,
нейробиологии от биомеханики и робототехники.
00:11:39
saying don't underestimate to what extent the body already helps locomotion.
Его смысл: оценить по достоинству помощь тела при движении.
Now, how does this relate to human locomotion?
Как это относится к движениям человека?
Clearly, human locomotion is more complex than cat and salamander locomotion,
Система движения человека намного сложнее, чем у кошки и саламандры,
but at the same time, the nervous system of humans is very similar
но в то же время нервная система человека очень похожа
to that of other vertebrates.
на систему позвоночных животных.
00:11:58
And especially the spinal cord
В частности, спинной мозг —
is also the key controller for locomotion in humans.
это ключевой орган управления движением у людей.
That's why, if there's a lesion of the spinal cord,
Вот почему повреждение спинного мозга
this has dramatic effects.
грозит тяжёлыми последствиями.
The person can become paraplegic or tetraplegic.
Человек может страдать параличом ног или рук и ног.
00:12:09
This is because the brain loses this communication
Это происходит потому, что головной мозг
with the spinal cord.
теряет связь со спинным.
Especially, it loses this descending modulation
Он теряет нисходящую модуляцию
to initiate and modulate locomotion.
для начала и модулирования движения.
So a big goal of neuroprosthetics
Важная задача нейропротезирования —
00:12:20
is to be able to reactivate that communication
иметь возможность возобновить эту связь
using electrical or chemical stimulations.
электрическим или химическим стимулированием.
And there are several teams in the world that do exactly that,
Несколько групп занимаются этим,
especially at EPFL.
например Федеральная политехническая школа Лозанны.
My colleagues Grégoire Courtine and Silvestro Micera,
Это мои коллеги Грегуар Куртин и Сильвестро Мисера,
00:12:32
with whom I collaborate.
с которыми я сотрудничаю.
But to do this properly, it's very important to understand
Чтобы выполнить эту работу как следует, важно понимать,
how the spinal cord works,
как функционирует спинной мозг,
how it interacts with the body,
как он взаимодействует с телом,
and how the brain communicates with the spinal cord.
каким образом головной мозг связывается со спинным.
00:12:44
This is where the robots and models that I've presented today
В этом вопросе представленные мной сегодня роботы и модели,
will hopefully play a key role
будем надеяться, сыграют ключевую роль
towards these very important goals.
для достижения важных целей.
Thank you.
Спасибо.
(Applause)
(Аплодисменты)
00:13:03
Bruno Giussani: Auke, I've seen in your lab other robots
Бруно Джуссани: Я видел у вас других роботов,
скачать в HTML/PDF
share