Слово "steersman". Англо-русский словарь Мюллера

Примеры использования

1. All the way in, Long John stood by the steersman and conned the ship.
   Долговязый Джон стоял, не отходя, возле рулевого и помогал ему вести корабль.
   Остров сокровищ. Роберт Льюис Стивенсон, стр. 69