Как «видят» беспилотные автомобили? — Саджан Сайни. Sajan Saini - видеоролик
Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Как «видят» беспилотные автомобили? — Саджан Сайни".
Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь.
Всего 827 книг и 2706 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.
страница 2 из 3 ←предыдущая следующая→ ...
00:02:23
which limits depth resolution.
что ограничивает разрешение по глубине.
Better to leave it on,
Лучше оставить его постоянно включённым
and use something else to periodically
block the light reliably and rapidly.
и использовать нечто другое для цикличной,
быстрой и надёжной блокировки света.
That’s where integrated photonics come in.
Вот для этого и нужна
интегральная фотоника.
The digital data of the internet
Цифровые данные интернета
00:02:37
is carried by precision-timed
pulses of light,
переносятся точнейшими импульсами света
some as short as a hundred picoseconds.
продолжительностью
всего в сотню пикосекунд.
One way to create these pulses is
with a Mach-Zehnder modulator.
Одним из способов создания этих импульсов
является модулятор Маха-Цендера.
This device takes advantage of a
particular wave property,
Это устройство работает
благодаря особому свойству волн
called interference.
под названием интерференция.
00:02:54
Imagine dropping pebbles into a pond:
Представьте, что вы
бросаете камешки в пруд:
as the ripples spread and overlap,
a pattern forms.
по мере расхождения и наложения кругов
на воде образуется узор.
In some places, wave peaks add
up to become very large;
В некоторых местах волновые пики
усиливаются и увеличиваются в размерах;
in other places, they completely
cancel out.
в других — полностью гасятся.
The Mach-Zehnder modulator
does something similar.
Модулятор Маха-Цендера делает то же самое.
00:03:11
It splits waves of light along two
parallel arms and eventually rejoins them.
В нём световые волны разветвляются надвое,
а затем сводятся воедино.
If the light is slowed down and
delayed in one arm,
Если задержать свет в одной из веток
на половину длины волны,
the waves recombine out of sync and
cancel, blocking the light.
то объединённая рассинхронизованная волна
погасится и свет пропадёт.
By toggling this delay in one arm,
Переключая эту задержку в одной из веток,
the modulator acts like an on/off switch,
emitting pulses of light.
модулятор действует как семафор,
излучающий световые импульсы.
00:03:33
A light pulse lasting a hundred
picoseconds
Импульс света
продолжительностью в сто пикосекунд
leads to a depth resolution of a
few centimeters,
позволяет достичь разрешения по глубине
в несколько сантиметров,
but tomorrow’s cars will need
to see better than that.
но автомобилям завтрашнего дня
нужно разрешение побольше.
By pairing the modulator with a super-
sensitive, fast-acting light detector,
Соединив модулятор со сверхчувствительным,
быстродействующим детектором света,
the resolution can be refined
to a millimeter.
можно улучшить разрешение до миллиметра.
00:03:50
That’s more than a hundred times better
Это более чем в сто раз лучше того,
than what we can make out with
20/20 vision, from across a street.
что человек с идеальным зрением способен
разглядеть на другой стороне дороги.
The first generation of automobile LIDAR
has relied on complex spinning assemblies
В лидарах беспилотников первого поколения
применялись сложные вращающиеся агрегаты,
that scan from rooftops or hoods.
сканировавшие дорогу
с крыш или багажников автомобилей.
With integrated photonics,
Использование интегральной фотоники
00:04:07
modulators and detectors are being shrunk
to less than a tenth of a millimeter,
позволило уменьшить модуляторы и датчики
до менее чем одной десятой миллиметра
and packed into tiny chips that’ll one
day fit inside a car’s lights.
и поместить их в микрочипы, которые
планируется встроить в фары автомобилей.
These chips will also include a clever
variation on the modulator
Эти чипы будут включать в себя ещё
и усовершенствованный вариант модулятора,
to help do away with moving parts
and scan at rapid speeds.
который позволит отказаться
от громоздких вращающихся датчиков
и производить сканирование на высоких скоростях.
и производить сканирование на высоких скоростях.
By slowing the light in a modulator
arm only a tiny bit,
Если всего чуть-чуть задержать свет
в одной из веток модулятора,
00:04:31
this additional device will act more
like a dimmer than an on/off switch.
то получится диммер,
а не двухпозиционный переключатель.
If an array of many such arms, each with
a tiny controlled delay,
Подсоединив параллельно несколько веток
с небольшой контролируемой задержкой,
is stacked in parallel, something novel
can be designed:
можно создать нечто новое —