Встречайте Резеро, танцующего шаробота. Питер Фанкхаузер - видеоролик
Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Встречайте Резеро, танцующего шаробота.".
Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь.
Всего 827 книг и 2706 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.
На сцене TEDGlobal, Питер Фанкхаузер демонстрирует Резеро — робота, который балансирует на шаре. Спроектированный и построенный группой студентов-инженеров, Резеро — первый шаробот, способный быстро и грациозно двигаться, и даже танцевать..
страница 1 из 2 ←предыдущая следующая→ ...
00:00:17
Let me introduce to you Rezero.
Позвольте представить Резеро.
This little fellow was developed
Этого малыша разработала
by a group of 10 undergraduate students
группа из 10 студентов
at the Autonomous Systems Laboratory
лаборатории автономных систем
at ETH-Zurich.
Швейцарской высшей технической школы Цюриха.
00:00:28
Our robot belongs to a family of robots
Наш робот принадлежит семейству роботов,
called Ballbots.
называемых шароботы.
Instead of wheels, a Ballbot is balancing
Вместо колёс, шаробот балансирует и двигается
and moving on one single ball.
на одном шаре.
The main characteristics of such a system is
Основная характеристика такой системы в том,
00:00:38
that there's one sole contact point to the ground.
что у неё одна точка контакта с землёй.
This means that the robot
Это означает, что по сути дела
is inherently unstable.
робот неустойчив.
It's like when I am trying to stand
Примерно как если бы я попытался
on one foot.
стоять на одной ноге.
00:00:48
You might ask yourself, what's the usefulness
Можно задуматься, как может быть полезен
of a robot that's unstable?
робот, который неустойчив?
Now we'll explain that in a second.
Сейчас мы это объясним.
Let me first explain how Rezero
Сначала позвольте объяснить,
actually keeps his balance.
как Резеро балансирует.
00:00:58
Rezero keeps his balance by constantly
Резеро балансирует, постоянно измеряя
measuring his pitch angle with a sensor.
угол наклона с помощью сенсора.
He then counteracts and avoids toppling over
Затем он реагирует и избегает падения,
by turning the motors appropriately.
поворачивая моторы.
This happens 160 times per second,
Это происходит 160 раз в секунду,
00:01:10
and if anything fails in this process,
и если что-либо откажет,
Rezero would immediately fall to the ground.
Резеро тут же упадёт на землю.
Now to move and to balance,
Чтобы двигаться и балансировать,
Rezero needs to turn the ball.
Резеро нужно поворачивать шар.
The ball is driven by three special wheels
Шар приводится в движение тремя специальными колёсами,
00:01:21
that allow Rezero to move into any direction
которые позволяют Резеро двигаться в любом направлении,
and also move around his own axis
а также вращаться вокруг своей оси
at the same time.
в то же самое время.
Due to his instability, Rezero is always
Из-за неустойчивости, Резеро всегда в движении.
in motion. Now here's the trick.
И тут есть хитрость.
00:01:34
It's indeed exactly this instability that allows
Именно эта неустойчивость позволяет
a robot to move very [dynamically].
роботу двигаться очень динамично.
Let's play a little.
Давайте немного поиграем.
You may have wondered what happens
Вы, наверное, задумывались, что произойдёт,
if I give the robot a little push.
если я слегка толкну робота.
00:01:48
In this mode, he's trying to maintain
В этом режиме, он пытается
his position.
оставаться на месте.
For the next demo, I'd like you to introduce
Для следующей демонстрации, позвольте представить моих коллег,
to my colleagues Michael, on the computer,
Майкла за компьютером,
and Thomas who's helping me onstage.
и Томаса, который поможет мне на сцене.
00:02:03
In the next mode, Rezero is passive,
В следующем режиме, Резеро пассивен
and we can move him around.
и мы можем его передвигать.
With almost no force I can control
Практически не прилагая усилий, я могу контролировать
his position and his velocity.
его положение и скорость.
I can also make him spin.
Я также могу его вращать.
00:02:31
In the next mode, we can get Rezero
В следующем режиме, можно заставить Резеро
to follow a person.
следовать за человеком.
He's now keeping a constant distance to Thomas.
Теперь он сохраняет постоянное расстояние до Томаса.
This works with a laser sensor
Это достигается с помощью лазерного сенсора,
that's mounted on top of Rezero.
который вмонтирован у Резеро сверху.
00:02:51
With the same method, we can also
Тем же способом можно заставить его
←предыдущая следующая→ ...