6#

Как «видят» беспилотные автомобили? — Саджан Сайни. Sajan Saini - видеоролик

Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Как «видят» беспилотные автомобили? — Саджан Сайни". Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь. Всего 760 книг и 2198 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.

Посмотреть урок полностью: https://ed.ted.com/lessons/how-do-self-driving-cars-see-sajan-saini Уже поздно, кромешная тьма, и автомобиль-беспилотник спускается по узкой просёлочной дороге. Внезапно на дороге появляются одновременно три помехи движению. При отсутствии водителя автомобиль использует «умные глаза» — датчики, которые принимают решение за доли секунды. Как это достигается? Саджан Сайни объясняет, как лидар (LIDAR) и технология интегральной фотоники воплощают в жизнь беспилотные автомобили. Урок— Саджан Сайни, мультипликация — Artrake Studio.

страница 1 из 3  ←предыдущая следующая→ ...

00:00:08
It’s late, pitch dark, and a self-driving car winds down a narrow country road.
Уже поздно, кромешная тьма, и беспилотник спускается по узкой просёлочной дороге.
Suddenly, three hazards appear at the same time.
Внезапно на дороге появляются одновременно три помехи движению.
What happens next?
Что сейчас произойдёт?
Before it can navigate this onslaught of obstacles,
Прежде чем начать лавировать сквозь эту череду препятствий,
the car has to detect them—
автомобиль сначала должен распознать их
00:00:26
gleaning enough information about their size, shape, and position,
путём сбора требуемой информации о размерах, форме и положении преград,
so that its control algorithms can plot the safest course.
чтобы алгоритмы управления проложили наиболее безопасную траекторию движения.
With no human at the wheel,
В отсутствие водителя
the car needs smart eyes, sensors that’ll resolve these details—
автомобилю нужны «умные глаза» — датчики, которые за доли секунды
no matter the environment, weather, or how dark it is—
смогут «разглядеть» мельчайшие детали
00:00:43
all in a split-second.
вне зависимости от окружающей обстановки, погодных условий или освещения.
That’s a tall order, but there’s a solution that partners two things:
Задача непростая, но существует решение, объединившее два главных компонента:
a special kind of laser-based probe called LIDAR,
специальный вид лазерного дальномера под названием лидар (LIDAR)
and a miniature version of the communications technology
и миниатюрную версию устройства связи —
that keeps the internet humming, called integrated photonics.
фактически «движка́» интернета — под названием интегральная фотоника.
00:01:00
To understand LIDAR, it helps to start with a related technology— radar.
Понять, как работает лидар, поможет смежная технология радаров.
In aviation,
В радиолокационных антеннах авиации
radar antennas launch pulses of radio or microwaves at planes
применяются радио- и микроволновые импульсы,
to learn their locations by timing how long the beams take to bounce back.
а время возврата их отражённых лучей
помогает определить местоположение самолётов.
That’s a limited way of seeing, though,
Но у этого способа есть ограничения,
00:01:18
because the large beam-size can’t visualize fine details.
связанные с тем, что большой размер луча не позволяет показать мелкие детали.
In contrast, a self-driving car’s LIDAR system,
А в системах лидаров беспилотного автомобиля —
which stands for Light Detection and Ranging,
LIDAR означает «обнаружение, идентификация и определение дальности с помощью света» —
uses a narrow invisible infrared laser.
используется узконаправленный невидимый инфракрасный лазер.
It can image features as small as the button on a pedestrian’s shirt
Он может различать такие мелкие детали, как пуговица на рубашке пешехода
00:01:36
across the street.
на другой стороне улицы.
But how do we determine the shape, or depth, of these features?
Но как определить форму или глубину этих деталей?
LIDAR fires a train of super-short laser pulses to give depth resolution.
Чтобы добиться разрешения по глубине,
лидар испускает серию сверхкоротких импульсов.
Take the moose on the country road.
Представим, что на загородную трассу вышел лось.
As the car drives by, one LIDAR pulse scatters off the base of its antlers,
При приближении автомобиля один луч лидара отражается от основания рогов,
00:01:55
while the next may travel to the tip of one antler before bouncing back.
а другой — от кончика одного из рогов лося.
Measuring how much longer the second pulse takes to return
Измерив время отражения второго импульса,
provides data about the antler’s shape.
мы получим представление о форме рога.
With a lot of short pulses, a LIDAR system quickly renders a detailed profile.
Используя множество коротких импульсов, лидар даёт детальное изображение.
The most obvious way to create a pulse of light is to switch a laser on and off.
Световые импульсы проще всего генерировать включением и выключением лазера.
00:02:18
But this makes a laser unstable and affects the precise timing of its pulses,
Но это ведёт к нестабильной работе прибора и влияет на синхронизацию его лучей,
скачать в HTML/PDF
share

←предыдущая следующая→ ...