StudyEnglishWords

4#

Мои семь видов робота. Дэннис Хонг - видеоролик

Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Мои семь видов робота". Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь. Всего 353 книги и 1726 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.

страница 5 из 9  ←предыдущая следующая→ ...

00:07:17
Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,
Вместо использования электрических моторов, электромеханических силовых приводов,
we're using compressed air.
мы используем сжатый воздух.
We developed these novel actuators for joints.
Мы разработали эти новые приводы для суставов.
It is compliant. You can actually change the force,
Рука податлива. Вы можете регулировать силу,
simply just changing the air pressure.
просто изменяя давление воздуха.
00:07:29
And it can actually crush an empty soda can.
И она в самом деле может раздавить пустую банку из-под соды.
It can pick up very delicate objects like a raw egg,
Она может брать очень хрупкие предметы вроде сырого яйца,
or in this case, a lightbulb.
или, в этом случае, лампочки.
The best part, it took only $200 dollars to make the first prototype.
А самое хорошее, что потребовалось всего 200$, чтобы создать первый прототип.
This robot is actually a family of snake robots
Этот робот, на самом деле, семья роботов-змей,
00:07:44
that we call HyDRAS,
которую мы называем HyDRAS.
Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.
Роботехнический Шарнирный Змеевик с Гипер-Степенями свободы.
This is a robot that can climb structures.
Это - робот, который может взбираться на сооружения.
This is a HyDRAS's arm.
Это рука HyDRAS.
It's a 12 degrees of freedom robotic arm.
Это роботехническая рука с 12-ю степенями свободы.
00:07:55
But the cool part is the user interface.
Но самая интересная часть - это пользовательский интерфейс.
The cable over there, that's an optical fiber.
Тот кабель, это оптоволокно.
And this student, probably the first time using it,
Эта студентка, скорее всего, в первый раз управляет роботом,
but she can articulate it many different ways.
но она может артикулировать свободно.
So, for example in Iraq, you know, the war zone,
Так, например, в Ираке, ну, вы знаете, в зоне боевых действий,
00:08:07
there is roadside bombs. Currently you send these
есть мины на дорогах. В настоящее время вы бы послали
remotely controlled vehicles that are armed.
удаленно управляемые бронированные устройства.
It takes really a lot of time and it's expensive
Это требует действительно много времени и денег,
to train the operator to operate this complex arm.
чтобы научить оператора управлять этой сложной рукой.
In this case it's very intuitive;
В этом случае это происходит интуитивно.
00:08:20
this student, probably his first time using it, doing very complex manipulation tasks,
Этот студент, скорее всего, в первый раз управляющий роботом, выполняет очень сложную задачу по манипулированию,
picking up objects and doing manipulation,
беря предметы и производя манипуляцию
just like that. Very intuitive.
вот так, совершенно интуитивно.
Now, this robot is currently our star robot.
Этот робот в настоящее время - наш звездный робот.
We actually have a fan club for the robot, DARwIn:
У нас в самом деле есть фан-клуб робота DARwIn,
00:08:36
Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.
Подвижного Человекоподобного Робота С Интеллектом.
As you know, we are very interested in
Как вы знаете, мы очень заинтересованы в
humanoid robot, human walking,
гуманоидных роботах, ходящих по-человечески,
so we decided to build a small humanoid robot.
так что мы решили построить маленького гуманоидного робота.
This was in 2004; at that time,
Это было в 2004, в то время
00:08:47
this was something really, really revolutionary.
это было что-то очень-очень революционное.
This was more of a feasibility study:
Это было скорее изучение возможностей,
What kind of motors should we use?
какие моторы нам следует использовать?
Is it even possible? What kinds of controls should we do?
Возможно ли это вообще? Что за средства управления должны мы создать?
So, this does not have any sensors.
Этот не имеет никаких сенсоров,
00:08:57
So, it's an open loop control.
поэтому он управляется с разомкнутой петлей.
For those who probably know, if you don't have any sensors
Для тех из вас, кто знает, что, если у вас нету никаких сенсоров
and there are any disturbances, you know what happens.
и есть помехи, сами знаете, что случается.
(Laughter)
(Смех)
So, based on that success, the following year
Базируясь на этом опыте, на следующий год
скачать в HTML/PDF
share