Мои семь видов робота. Дэннис Хонг - видеоролик
Изучение английского языка с помощью параллельных субтитров ролика "Мои семь видов робота".
Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь.
Всего 828 книг и 2765 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.
В TEDxNASA, Дэннис Хонг представляет семь отмеченных наградами вездеходных роботов - таких как играющего в футбол гуманоида DARwIn или покорителя холмов CLIMBeR - всех построенных его командой в RoMeLa, Техническом колледже Верджинии. Просмотрите до конца, чтобы услышать пять творческих секретов невероятных технических успехов его лаборатории.
страница 1 из 3 ←предыдущая следующая→ ...
00:00:16
So, the first robot to talk about is called STriDER.
Первый робот, о котором я расскажу, называется STriDER.
It stands for Self-excited
Имя расшифровывается как Само-возбуждающийся
Tripedal Dynamic Experimental Robot.
Трехногий Динамический Экспериментальный Робот.
It's a robot that has three legs,
Это робот, у которого есть три ноги,
which is inspired by nature.
идея чего взята у природы.
00:00:28
But have you seen anything in nature,
Но видели ли вы в природе
an animal that has three legs?
животное, у которого три ноги?
Probably not. So, why do I call this
Скорее всего нет. Так почему же я
a biologically inspired robot? How would it work?
называю его созданным биологией роботом? Как он будет работать?
But before that, let's look at pop culture.
Но перед этим давайте посмотрим на поп-культуру.
00:00:39
So, you know H.G. Wells' "War of the Worlds," novel and movie.
Вы знаете книгу и фильм "Война Миров" Герберта Уэллса.
And what you see over here is a very popular
И то, что вы видите здесь - очень популярная
video game,
видео-игра.
and in this fiction they describe these alien creatures that
В научной фантастике рассказывается, что эти инопланетные существа -
are robots that have three legs that terrorize Earth.
трехногие роботы, которые терроризируют Землю.
00:00:51
But my robot, STriDER, does not move like this.
Но мой робот STriDER передвигается, не как они.
So, this is an actual dynamic simulation animation.
Это - анимация симуляции реального движения.
I'm just going to show you how the robot works.
Я хочу показать вам, как этот робот функционирует.
It flips its body 180 degrees
Он переворачивает свое тело на 180 градусов,
and it swings its leg between the two legs and catches the fall.
и раскачивает одну ногу между двумя другими так, чтобы сделать шаг.
00:01:06
So, that's how it walks. But when you look at us
Вот, как он ходит. Но, если посмотреть на нас,
human being, bipedal walking,
человеческих существ, передвигающихся на двух ногах,
what you're doing is you're not really using a muscle
ведь вы не особенно используете мускулы,
to lift your leg and walk like a robot. Right?
чтобы поднять вашу ногу и затем идти как робот. Верно?
What you're doing is you really swing your leg and catch the fall,
Что вы реально делаете, так это раскачиваете ногу и делаете шаг,
00:01:18
stand up again, swing your leg and catch the fall.
начинаете снова двигаться, раскачиваете ногу и делаете шаг.
You're using your built-in dynamics, the physics of your body,
Вы используте встроенную динамику, физику вашего тела,
just like a pendulum.
точно как маятник.
We call that the concept of passive dynamic locomotion.
Мы называем это концепцией пассивно-динамического передвижения.
What you're doing is, when you stand up,
Что вы делаете когда начинаете движение,
00:01:32
potential energy to kinetic energy,
потенциальная энергия переходит в кинетическую энергию,
potential energy to kinetic energy.
потенциальная энергия в кинетическую энергию.
It's a constantly falling process.
Это процесс постоянного падения.
So, even though there is nothing in nature that looks like this,
Хотя в природе нет ничего, что выглядит как это,
really, we were inspired by biology
в действительности мы были вдохновлены биологией,
00:01:43
and applying the principles of walking
и, рассматривая принципы хождения
to this robot. Thus it's a biologically inspired robot.
этого робота, можем утверждать, что он - робот, созданный биологией.
What you see over here, this is what we want to do next.
То, что вы здесь видите, это то, что мы хотим сделать следующим.
We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.
Мы хотим согнуть ноги робота и бросить его на большое расстояние.
And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --
Когда он распрямляет ноги, то выглядит как в Звездных Войнах.
00:01:57
when it lands, it absorbs the shock and starts walking.
При приземлении он амортизирует удар и начинает идти.
Для просмотра параллельного текста полностью залогиньтесь или зарегистрируйтесь
←предыдущая следующая→ ...