4#

Познакомьтесь со Спотом — роботом-собакой, которая бегает, прыгает и открывает двери. Marc Raibert - видеоролик

Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Познакомьтесь со Спотом — роботом-собакой, которая бегает, прыгает и открывает двери". Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь. Всего 827 книг и 2706 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.

Будущее научной фантастики, в котором роботы наделены способностями человека или животного, гораздо ближе, чем вам кажется. Марк Райберт, основатель компании Boston Dynamics, создаёт передовых роботов, которые бегают так же лихо, как гепарды; с лёгкостью справляются со снегом, толщиной в 25 см; передвигаются на обеих ногах и даже открывают двери и доставляют посылки. Смотрите, как Марк демонстрирует СпотаМини — ловкого робота, который умеет картографировать местность, переносить объекты, взбираться по ступенькам и очень скоро может стать незаменимым помощником в доме.

страница 1 из 3  ←предыдущая следующая→ ...

00:00:07
(Laughter)
(Смех)
(Laughter)
(Смех)
That's SpotMini.
Это СпотМини.
He'll be back in a little while.
Он ещё вернётся к нам позже.
I --
Я...
00:00:28
(Applause)
(Аплодисменты)
I love building robots.
Мне нравится создавать роботов.
And my long-term goal is to build robots
Моей долгосрочной целью является создание робота,
that can do what people and animals do.
имитирующего движения человека и животного.
And there's three things in particular
В особенности нас интересуют
00:00:45
that we're interested in.
три способности.
One is balance and dynamic mobility,
Первая: равновесие и динамическая подвижность,
the second one is mobile manipulation,
вторая: свободное манипулирование,
and the third one is mobile perception.
третья: восприятие по ходу действия.
So, dynamic mobility and balance --
Хочу продемонстрировать вам
00:01:00
I'm going to do a demo for you.
баланс и динамическую подвижность.
I'm standing here, balancing.
Я стою и балансирую.
I can see you're not very impressed. OK, how about now?
Вижу, вас не особо это убедило. А сейчас?
(Laughter)
(Смех)
How about now?
Ну, а сейчас?
00:01:11
(Applause)
(Аплодисменты)
Those simple capabilities mean that people can go almost anywhere on earth,
Такие простые способности позволяют человеку находиться где-угодно,
on any kind of terrain.
на любой местности.
We want to capture that for robots.
Мы хотим добиться того же в роботах.
What about manipulation?
А как насчёт манипулирования?
00:01:25
I'm holding this clicker in my hand;
Я держу пульт в руке,
I'm not even looking at it,
я даже не смотрю на него
and I can manipulate it without any problem.
и могу манипулировать им без усилий.
But even more important,
Но что важно,
I can move my body while I hold the manipulator, the clicker,
я могу двигаться, всё ещё держа в руке пульт,
00:01:40
and stabilize and coordinate my body,
удерживать и направлять своё тело,
and I can even walk around.
и даже ходить кругами.
And that means I can move around in the world
Это значит, я могу двигаться на любой местности,
and expand the range of my arms and my hands
используя основные функции рук и кистей,
and really be able to handle almost anything.
хватать и переносить что-угодно.
00:01:52
So that's mobile manipulation.
Это и есть свобода манипулирования.
And all of you can do this.
Вы все на это способны.
Third is perception.
Третье: восприятие.
I'm looking at a room with over 1,000 people in it,
Я вижу комнату и более 1 000 присутствующих здесь человек,
and my amazing visual system can see every one of you --
моя уникальная зрительная система позволяет видеть каждого из вас:
00:02:07
you're all stable in space,
вы все статичны в пространстве,
even when I move my head,
даже если я двигаю головой
even when I move around.
и даже если перемещаюсь.
That kind of mobile perception is really important for robots
Такого рода восприятие по ходу действия крайне важно для роботов,
that are going to move and act
созданных совершать манёвры
00:02:17
out in the world.
в любой обстановке.
I'm going to give you a little status report
Позвольте мне немного ввести вас в курс дела
on where we are in developing robots toward these ends.
и рассказать о наших достижениях в создании роботов на данный момент.
The first three robots are all dynamically stabilized robots.
Первые три робота были динамически устойчивы.
This one goes back a little over 10 years ago --
Первому роботу чуть больше 10 лет.
00:02:35
"BigDog."
«БигДог».
It's got a gyroscope that helps stabilize it.
Встроенный гироскоп помогает держать равновесие,
It's got sensors and a control computer.
а также он оснащён сенсорами и бортовым компьютером.
Here's a Cheetah robot that's running with a galloping gait,
А вот и робот-гепард, способный бежать галопом,

Для просмотра параллельного текста полностью залогиньтесь или зарегистрируйтесь

скачать в HTML/PDF
share

←предыдущая следующая→ ...