StudyEnglishWords

3#

Роберт Фул о технике и эволюции - видеоролик

Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Роберт Фул о технике и эволюции". Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь. Всего 322 книги и 1714 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.

страница 5 из 10  ←предыдущая следующая→ ...

00:08:48
What we discovered is whether you look at the leg of a human
Мы обнаружили, что неважно, рассматриваем ли мы ногу человека,
like Richard, or a cockroach, or a crab, or a kangaroo,
таракана, краба или кенгуру —
the relative leg stiffness of that spring is the same for everything we've seen so far.
у всех, рассмотренных на сегодня пружин, относительная жёсткость одна и та же.
Now, what good are springy legs then? What can they do?
Какие же плюсы дают ноги-пружины, в чём их особенность?
Well, we wanted to see if they allowed the animals
Мы собирались для начала выяснить
00:09:06
to have greater stability and maneuverability.
обеспечивают ли они животным большую манёвренность и устойчивость.
So, we built a terrain that had obstacles three times the hip height
Для этого мы построили полигон, на котором были установлены препятствия высотой в три бедра
of the animals that we're looking at.
животных, которых мы исследовали.
And we were certain they couldn't do this. And here's what they did.
Мы были уверены, что им не удастся пройти эту полосу препятствий. Но вот посмотрите, что произошло.
The animal ran over it and it didn't even slow down!
Животное пробегает этот полигон даже не сбрасывая скорости.
00:09:21
It didn't decrease its preferred speed at all.
Оно легко движется с той скоростью, с которой хочет.
We couldn't believe that it could do this. It said to us
Мы не верили своим глазам. То, что мы увидели, натолкнуло нас на мысль,
that if you could build a robot with very simple, springy legs,
что если создать робота с даже очень простыми ногами-пружинами,
you could make it as maneuverable as any that's ever been built.
он будет гораздо манёвренней, чем все роботы, которые когда-либо создавлись ранее.
Here's the first example of that. This is the Stanford
Вот первый пример такого подхода. По Стэнфордской технологии
00:09:39
Shape Deposition Manufactured robot, named Sprawl.
«Производство форм-носителей» был создан робот «Ползун» (Sprawl).
It has six legs -- there are the tuned, springy legs.
У него шесть ног — слаженно работающие ноги-пружины.
It moves in a gait that an insect uses, and here it is
Он движется так же, как движутся насекомые.
going on the treadmill. Now, what's important about this robot,
Посмотрите, как он проходит беговую дорожку. Отличительной чертой этого робота является то,
compared to other robots, is that it can't see anything,
что он ничего не видит,
00:10:01
it can't feel anything, it doesn't have a brain, yet it can maneuver
ничего не чувствует, не имеет мозга и несмотря на это —
over these obstacles without any difficulty whatsoever.
он может с лёгкостью преодолевать все эти препятствия.
It's this technique of building the properties into the form.
Это и есть технология закладывания качеств в форму.
This is a graduate student. This is what he's doing to his thesis project --
Это выпускник университета. Вот что он делает со своим дипломным проектом.
very robust, if a graduate student
Очень вынослив — даже когда студент
00:10:22
does that to his thesis project.
вытворяет такое со своим проектом.
(Laughter)
(Смех в зале)
This is from McGill and University of Michigan. This is the RHex,
А вот этот робот из университета МакГилл и Мичиганского университета. Это «Шестиног» (RHex).
making its first outing in a demo.
Впервые отправляется на тест-драйв.
(Laughter)
(Смех в зале)
00:10:36
Same principle: it only has six moving parts,
Принцип движения у него тот же. Просто у него шесть движущихся элементов.
six motors, but it has springy, tuned legs. It moves in the gait of the insect.
И шесть моторов. Синхронно работающие пружинящие ноги. Движется так же, как насекомые.
It has the middle leg moving in synchrony with the front,
Средняя нога движется синхронно с передней и задней ногами с другой стороны.
and the hind leg on the other side. Sort of an alternating tripod,
Своеобразная попеременная тренога.
скачать в HTML/PDF
share