Слово "ad-lib". Англо-русский словарь Мюллера

Примеры использования

1. He had forgotten to tell Foss about the format changes he had ad-libbed to Bill Hunt.
   Он забыл сказать Фоссу о тех существенных изменениях, о которых он вдохновенно наврал Билу Ханту.
   Незнакомец в зеркале. Сидни Шелдон, стр. 47