Слово "subservience". Англо-русский словарь Мюллера

Примеры использования

1. Whether he hovered constantly in earshot at the door or he drew close because the instinct of subservience somehow alerted him to a possible call in a few minutes, he did appear and that, Cleon thought idly, was the important thing.
   Он вообще всегда крутился подле дверей кабинета - так подсказывал инстинкт раболепия. Итак, он появился почти мгновенно, и Клеон подумал, что это очень важно.
   Прелюдия к Основанию. Айзек Азимов, стр. 74