Слово "underdo". Англо-русский словарь Мюллера

Примеры использования

1. The dog was given a thick, white piece of sturgeon, which he did not like, then immediately afterwards a chunk of underdone roast beef.
   Псу достался бледный и толстый кусок осетрины, которая ему не понравилась, а непосредственно за этим ломоть окровавленного ростбифа.
   Собачье сердце. Михаил Булгаков, стр. 27