StudyEnglishWords

2#

Как беспилотный автомобиль «видит» дорогу. Chris Urmson - видеоролик

Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Как беспилотный автомобиль «видит» дорогу". Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь. Всего 353 книги и 1726 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.

страница 7 из 10  ←предыдущая следующая→ ...

00:10:12
The first, most crude model of this
В грубом исполнении задумка такова:
is when one vehicle sees a construction zone,
having another know about it so it can be in the correct lane
to avoid some of the difficulty.
когда одно транспортное средство видит дорожные работы,
другое узнаёт об этом и может перестроиться в нужную полосу,
избежав сложностей.
But we actually have a much deeper understanding of this.
Но мы продумали ситуацию куда глубже.
We could take all of the data that the cars have seen over time,
Мы можем взять все данные, собранные автомобилями за всё время, —
the hundreds of thousands of pedestrians, cyclists,
сотни тысяч пешеходов, велосипедистов
00:10:28
and vehicles that have been out there
и транспортных средств —
and understand what they look like
и обдумать, как они выглядят,
and use that to infer what other vehicles should look like
and other pedestrians should look like.
чтобы на основании этого сделать вывод
о том, как выглядят другие автомобили и пешеходы.
And then, even more importantly, we could take from that a model
А затем, что ещё важнее, из этого можно получить модель того,
of how we expect them to move through the world.
So here the yellow box is a pedestrian crossing in front of us.
каким ожидается их движение.
Тут жёлтые прямоугольники — пешеходы, переходящие дорогу перед нами,
00:10:45
Here the blue box is a cyclist and we anticipate
that they're going to nudge out and around the car to the right.
голубой прямоугольник — велосипедист,
и мы предугадываем, что они объедут автомобиль справа.
Here there's a cyclist coming down the road
Здесь велосипедист спукается вниз,
and we know they're going to continue to drive down the shape of the road.
Here somebody makes a right turn,
and in a moment here, somebody's going to make a U-turn in front of us,
and we can anticipate that behavior and respond safely.
и мы понимаем, что он продолжит ехать вдоль дороги.
Здесь кто-то поворачивает направо,
а вот в этот момент кто-то решил развернуться перед нами,
и мы можем предугадать такое поведение и соответственно отреагировать.
Now, that's all well and good for things that we've seen,
but of course, you encounter lots of things that you haven't
seen in the world before.
And so just a couple of months ago,
our vehicles were driving through Mountain View,
and this is what we encountered.
This is a woman in an electric wheelchair
chasing a duck in circles on the road. (Laughter)
Всё это здорово для тех ситуаций, которые мы видели,
но ведь случаются и такие вещи, с которыми мы до этого не сталкивались.
Всего пару месяцев тому назад
наши автомобили двигались через Маунтин-Вью
и натолкнулись вот на что.
Это женщина в электрическом инвалидном кресле,
гоняющаяся по кругу за уткой на дороге. (Смех)
Now it turns out, there is nowhere in the DMV handbook
Оказалось, нигде в руководстве ПДД
00:11:24
that tells you how to deal with that,
не сказано, что делать в такой ситуации,
but our vehicles were able to encounter that,
но наши автомобили с этим справились:
slow down, and drive safely.
они притормозили и поехали осторожнее.
Now, we don't have to deal with just ducks.
Watch this bird fly across in front of us. The car reacts to that.
Приходится сталкиваться не только с утками.
Посмотрите, как птица пролетает прямо перед нами, и автомобиль реагирует.
Here we're dealing with a cyclist
Здесь ситуация с велосипедистом,
скачать в HTML/PDF
share