StudyEnglishWords

2#

Как беспилотный автомобиль «видит» дорогу. Chris Urmson - видеоролик

Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Как беспилотный автомобиль «видит» дорогу". Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь. Всего 542 книги и 1777 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.

страница 7 из 10  ←предыдущая следующая→ ...

00:10:12
The first, most crude model of this
В грубом исполнении задумка такова:
is when one vehicle sees a construction zone,
когда одно транспортное средство видит дорожные работы,
having another know about it so it can be in the correct lane
другое узнаёт об этом и может перестроиться в нужную полосу,
to avoid some of the difficulty.
избежав сложностей.
But we actually have a much deeper understanding of this.
Но мы продумали ситуацию куда глубже.
00:10:23
We could take all of the data that the cars have seen over time,
Мы можем взять все данные, собранные автомобилями за всё время, —
the hundreds of thousands of pedestrians, cyclists,
сотни тысяч пешеходов, велосипедистов
and vehicles that have been out there
и транспортных средств —
and understand what they look like
и обдумать, как они выглядят,
and use that to infer what other vehicles should look like
чтобы на основании этого сделать вывод
00:10:35
and other pedestrians should look like.
о том, как выглядят другие автомобили и пешеходы.
And then, even more importantly, we could take from that a model
А затем, что ещё важнее, из этого можно получить модель того,
of how we expect them to move through the world.
каким ожидается их движение.
So here the yellow box is a pedestrian crossing in front of us.
Тут жёлтые прямоугольники — пешеходы, переходящие дорогу перед нами,
Here the blue box is a cyclist and we anticipate
голубой прямоугольник — велосипедист,
00:10:47
that they're going to nudge out and around the car to the right.
и мы предугадываем, что они объедут автомобиль справа.
Here there's a cyclist coming down the road
Здесь велосипедист спукается вниз,
and we know they're going to continue to drive down the shape of the road.
и мы понимаем, что он продолжит ехать вдоль дороги.
Here somebody makes a right turn,
Здесь кто-то поворачивает направо,
and in a moment here, somebody's going to make a U-turn in front of us,
а вот в этот момент кто-то решил развернуться перед нами,
00:11:01
and we can anticipate that behavior and respond safely.
и мы можем предугадать такое поведение и соответственно отреагировать.
Now, that's all well and good for things that we've seen,
Всё это здорово для тех ситуаций, которые мы видели,
but of course, you encounter lots of things that you haven't
но ведь случаются и такие вещи, с которыми мы до этого не сталкивались.
seen in the world before.
And so just a couple of months ago,
Всего пару месяцев тому назад
our vehicles were driving through Mountain View,
наши автомобили двигались через Маунтин-Вью
00:11:15
and this is what we encountered.
и натолкнулись вот на что.
This is a woman in an electric wheelchair
Это женщина в электрическом инвалидном кресле,
chasing a duck in circles on the road. (Laughter)
гоняющаяся по кругу за уткой на дороге. (Смех)
Now it turns out, there is nowhere in the DMV handbook
Оказалось, нигде в руководстве ПДД
that tells you how to deal with that,
не сказано, что делать в такой ситуации,
00:11:27
but our vehicles were able to encounter that,
но наши автомобили с этим справились:
slow down, and drive safely.
они притормозили и поехали осторожнее.
Now, we don't have to deal with just ducks.
Приходится сталкиваться не только с утками.
Watch this bird fly across in front of us. The car reacts to that.
Посмотрите, как птица пролетает прямо перед нами, и автомобиль реагирует.
Here we're dealing with a cyclist
Здесь ситуация с велосипедистом,
скачать в HTML/PDF
share