Почему у нас до сих пор нет более совершенных роботов? Ken Goldberg - видеоролик
Изучение английского языка с помощью параллельных субтитров ролика "Почему у нас до сих пор нет более совершенных роботов?".
Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь.
Всего 828 книг и 2755 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.
страница 2 из 3 ←предыдущая следующая→ ...
00:02:10
So it's unfortunately not very reliable.
К сожалению, она не очень надёжная.
It's also very heavy and very expensive.
К тому же, она очень тяжёлая и дорогая.
So I'm in favor of very
simple hands, like this.
Поэтому я предпочитаю
простые руки, вроде этой.
So this has just two fingers.
Здесь всего два пальца.
It's known as a parallel jaw gripper.
Это захват с параллельными тисками.
00:02:24
So it's very simple.
Он очень простой.
It's lightweight and reliable
and it's very inexpensive.
Он лёгкий, надёжный и очень дешёвый.
And if you're doubting that simple
hands can be effective,
А если вы сомневаетесь
в эффективности такой простой руки,
look at this video where you can see
that two very simple grippers,
посмотрите на видео с двумя
очень простыми захватами,
these are being operated, by the way,
которыми, кстати, управляют люди,
00:02:41
by humans who are controlling
the grippers like a puppet.
они контролируют захват как марионетку.
But very simple grippers are capable
of doing very complex things.
Даже очень простой захват способен
выполнять очень сложные задачи.
Now actually in industry,
Сейчас в промышленности
there’s even a simpler robot gripper,
and that’s the suction cup.
есть ещё более простое роботизированное
захватное устройство — присоска.
And that only makes a single
point of contact.
И у неё всего лишь
одна точка соприкосновения.
00:02:55
So again, simplicity is very
helpful in our field.
Опять же, простота очень
полезна в нашей сфере.
Now let's talk about the software.
Что касается программного обеспечения.
This is where it gets
really, really difficult
Здесь-то всё и становится
очень-очень сложным
because of a fundamental issue,
which is uncertainty.
из-за фундаментальной
проблемы — неопределённости.
There's uncertainty in the control.
Неопределённость в системе управления.
00:03:11
There’s uncertainty in the perception.
Неопределённость в восприятии.
And there’s uncertainty in the physics.
И неопределённость в физике.
Now what do I mean by the control?
Что означает «система управления»?
Well if you look at a robot’s gripper
trying to do something,
Посмотрите, как рука робота
пытается что-то сделать.
there's a lot of uncertainty
in the cables and the mechanisms
В кабелях и механизмах
много неопределённости,
00:03:25
that cause very small errors.
а это приводит к очень маленьким сбоям.
And these can accumulate and make it
very difficult to manipulate things.
Они могут накапливаться
и затруднять управление объектами.
Now in terms of the sensors, yes,
Что же касается датчиков, то да,
robots have very high-resolution
cameras just like we do,
у роботов есть камеры с очень
высоким разрешением, как у нас,
and that allows them
to take images of scenes in traffic
и это позволяет им снимать
всё происходящее
00:03:42
or in a retirement center,
в домах для престарелых,
or in a warehouse or in an operating room.
на складе или в операционной.
But these don't give you
the three-dimensional structure
Но они не дают нам
трёхмерной структуры того,
of what's going on.
что происходит.
So recently, there was a new
development called LIDAR,
Совсем недавно появилась новая
разработка под названием «лидар».
00:03:55
and this is a new class of cameras
that use light beams to build up
Это новый класс камер,
который использует световые лучи,
a three-dimensional model
of the environment.
чтобы строить трёхмерную
модель окружающей среды.
And these are fairly effective.
И они довольно эффективные.
They really were a breakthrough
in our field, but they're not perfect.
Они действительно стали прорывом
в нашей работе, но и они не идеальны.
So if the objects have anything
that's shiny or transparent,
Если в объектах есть что-то
блестящее или прозрачное,
Для просмотра параллельного текста полностью залогиньтесь или зарегистрируйтесь