Почему у нас до сих пор нет более совершенных роботов? Ken Goldberg - видеоролик
Изучение английского языка с помощью параллельных субтитров ролика "Почему у нас до сих пор нет более совершенных роботов?".
Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь.
Всего 828 книг и 2755 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.
страница 3 из 3 ←предыдущая следующая→ ...
00:04:13
well, then the light acts
in unpredictable ways,
то свет действует
непредсказуемым образом.
and it ends up with noise
and holes in the images.
В итоге на изображениях
появляются шумы и дыры.
So these aren't really the silver bullet.
Так что и это не панацея.
And there’s one other form of sensor
out there now called a “tactile sensor.”
Есть другой тип сенсора
под названием «тактильный датчик».
And these are very interesting.
И они очень интересные.
00:04:26
They use cameras to actually
image the surfaces
Они используют камеры для получения
изображений поверхностей,
as a robot would make contact,
с которыми робот вступает в контакт,
but these are still in their infancy.
но они всё ещё в зачаточном состоянии.
Now the last issue is the physics.
Теперь последняя проблема — физика.
And let me illustrate for you
by showing you,
В качестве иллюстрации покажу вам,
00:04:40
we take a bottle on a table
как мы берём бутылку на столе,
and we just push it,
мы просто толкаем её,
and the robot's pushing it in exactly
the same way each time.
и каждый раз робот толкает её одинаково,
But you can see that the bottle ends up
in a very different place each time.
но, как видите, всякий раз бутылка
оказывается в другом месте.
And why is that?
Почему так происходит?
00:04:52
Well it’s because it depends
on the microscopic surface topography
Всё зависит от микроскопической
топографии поверхности,
underneath the bottle as it slid.
по которой бутылка скользит.
For example, if you put
a grain of sand under there,
Например, если положить туда песчинку,
it would react very differently
than if there weren't a grain of sand.
реакция будет совсем не такой,
как если бы песчинки не было.
And we can't see if there's a grain
of sand because it's under the bottle.
И мы не видим, есть ли там песчинка,
потому что она под бутылкой.
00:05:10
It turns out that we can predict
the motion of an asteroid
Получается, что мы можем
предсказать движение астероида
a million miles away,
на расстоянии миллиона миль от нас
far better than we can predict
the motion of an object
гораздо лучше, чем движение объекта,
as it's being grasped by a robot.
который взял робот.
Now let me give you an example.
Приведу такой пример.
00:05:26
Put yourself here into the position
of being a robot.
Представьте себя на месте робота.
You're trying to clear the table
Вы хотите убрать со стола,
and your sensors are noisy and imprecise.
но ваши датчики работают шумно и неточно.
Your actuators, your cables
and motors are uncertain,
Ваши приводы, кабели
и механизмы ненадёжны,
so you can't fully control
your own gripper.
и вы не можете уверено
управлять своим же захватом.
00:05:40
And there's uncertainty in the physics,
Есть ещё и неопределённость физики,
so you really don't know
what's going to happen.
поэтому вы точно не знаете,
что произойдёт.
So it's not surprising that robots
are still very clumsy.
И неудивительно, что роботы
до сих пор очень неуклюжи.
Now there's one sweet spot for robots,
and that has to do with e-commerce.
Особенно привлекательно использование
роботов в интернет-торговле.
And this has been growing,
it's a huge trend.
Это огромный тренд, и он набирает обороты.
00:05:56
And during the pandemic,
it really jumped up.
Особенно он вырос во время пандемии.
I think most of us can relate to that.
Думаю, большинству из нас это знакомо.
We started ordering things
like never before,
Мы начали делать заказы так,
как никогда раньше,
Для просмотра параллельного текста полностью залогиньтесь или зарегистрируйтесь
←предыдущая следующая→ ...