StudyEnglishWords

5#

Роботы, которые летают и работают… вместе. Виджай Кумар - видеоролик

Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Роботы, которые летают и работают… вместе". Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь. Всего 341 книга и 1726 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.

В лаборатории Пенсильванского университета Виджай Кумар и его команда создают летающих квадрокоптеров — маленьких, быстрых роботов, похожих на рой. Они чувствуют друг друга и сообща выполняют команды по строительству, осмотру зон бедствия и многому другому.

страница 1 из 7  ←предыдущая следующая→ ...

00:00:21
Good morning.
Доброе утро.
I'm here today to talk
Сегодня я расскажу вам
about autonomous, flying beach balls.
о самоуправляемых летающих пляжных мячах.
No, agile aerial robots like this one.
Шутка. Я расскажу о вот таких быстрых авиароботах.
I'd like to tell you a little bit about the challenges in building these
Вы узнаете о проблемах их создания
00:00:35
and some of the terrific opportunities
и о некоторых потрясающих возможностях
for applying this technology.
применения этой технологии.
So these robots
Эти роботы —
are related to unmanned aerial vehicles.
беспилотные летательные аппараты.
However, the vehicles you see here are big.
Однако вот эти транспортные средства довольно большие,
00:00:47
They weigh thousands of pounds,
весят тысячи килограммов
are not by any means agile.
и медленны.
They're not even autonomous.
Они даже не самоуправляемые.
In fact, many of these vehicles
Многие из них
are operated by flight crews
управляются командами
00:00:57
that can include multiple pilots,
из нескольких пилотов,
operators of sensors
операторов аппаратуры
and mission coordinators.
и координаторов полёта.
What we're interested in is developing robots like this --
Мы заинтересованы в разработке роботов,
and here are two other pictures --
которые вы сможете купить в магазине —
00:01:08
of robots that you can buy off the shelf.
вот ещё несколько изображений.
So these are helicopters with four rotors
Это вертолёты с четырьмя несущими винтами.
and they're roughly a meter or so in scale
Их длина составляет около метра,
and weigh several pounds.
а вес — несколько килограммов.
And so we retrofit these with sensors and processors,
Мы устанавливаем датчики и процессоры,
00:01:23
and these robots can fly indoors
и роботы обретают возможность летать
without GPS.
в помещении без GPS.
The robot I'm holding in my hand
В моих руках робот,
is this one,
созданный
and it's been created by two students,
двумя студентами —
00:01:34
Alex and Daniel.
Алексом и Даниэлем.
So this weighs a little more
Он весит чуть более
than a tenth of a pound.
нескольких десятков граммов
It consumes about 15 watts of power.
и потребляет около 15 Вт энергии.
And as you can see,
Как вы можете видеть,
00:01:44
it's about eight inches in diameter.
он около 20 см в диаметре.
So let me give you just a very quick tutorial
Позвольте вкратце рассказать вам,
on how these robots work.
как работают эти роботы.
So it has four rotors.
У робота есть 4 несущих винта.
If you spin these rotors at the same speed,
Если они вращаются на одной скорости,
00:01:55
the robot hovers.
робот парит в воздухе.
If you increase the speed of each of these rotors,
Если вы увеличиваете скорость каждого винта,
then the robot flies up, it accelerates up.
робот ускоряется и летит вверх.
Of course, if the robot were tilted,
Естественно, если робот был наклонён
inclined to the horizontal,
по отношению к горизонту,
00:02:07
then it would accelerate in this direction.
ускорение будет происходить в этом направлении.
So to get it to tilt, there's one of two ways of doing it.
Есть 2 способа его наклонить.
So in this picture
На этом изображении видно,
you see that rotor four is spinning faster
что винт №4 вращается быстрее,
and rotor two is spinning slower.
а винт №2 вращается медленнее.
00:02:19
And when that happens
Именно это создаёт момент,
there's moment that causes this robot to roll.
при котором робот наклоняется.
And the other way around,
Второй способ таков:
if you increase the speed of rotor three
увеличиваем скорость вращения винта №3
and decrease the speed of rotor one,
и уменьшаем скорость вращения винта №1,
скачать в HTML/PDF
share

←предыдущая следующая→ ...