StudyEnglishWords

5#

Робот, который бегает и плавает, как саламандра. Auke Ijspeert - видеоролик

Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Робот, который бегает и плавает, как саламандра". Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь. Всего 298 книг и 1682 познавательных видеоролика в бесплатном доступе.

страница 2 из 8  ←предыдущая следующая→ ...

00:02:08
it can still run for a while,
туловище будет ещё двигаться,
showing that just the lower part, spinal cord and body,
already solve a big part of locomotion.
показывая, что низшая часть — спинной мозг и тело —
Now, understanding how this works is very complex,
в бóльшей мере отвечают за передвижение.
because first of all,
Понять принцип этой работы очень сложно,
recording activity in the spinal cord is very difficult.
потому что, во-первых,
00:02:20
It's much easier to implant electrodes in the motor cortex
than in the spinal cord, because it's protected by the vertebrae.
очень трудно записать активность спинного мозга.
Especially in humans, very hard to do.
Легче вживить электроды в двигательную зону коры головного мозга,
A second difficulty is that locomotion is really due to a very complex
чем в спинной мозг, поскольку его защищают позвонки.
and very dynamic interaction between these four components.
So it's very hard to find out what's the role of each over time.
С людьми это особенно сложно.
This is where biorobots like Pleurobot and mathematical models
Ещё одна трудность состоит в том, что движение происходит благодаря
00:02:43
can really help.
сложному и динамичному взаимодействию данных четырёх составляющих.
So what's biorobotics?
Biorobotics is a very active field of research in robotics
Поэтому тяжело выяснить, какова роль каждого с течением времени.
where people want to take inspiration from animals
Именно биороботы наподобие «Плевробота» и математические модели
to make robots to go outdoors,
могут помочь.
like service robots or search and rescue robots
Что такое биоробототехника?
00:02:58
or field robots.
Это развивающиеся исследования в сфере робототехники,
And the big goal here is to take inspiration from animals
где люди, вдохновившись образами животных,
to make robots that can handle complex terrain --
хотят создать роботов для работы вне помещения,
stairs, mountains, forests,
например, служебных, поисково-спасательных
places where robots still have difficulties
and where animals can do a much better job.
или полевых роботов.
00:03:10
The robot can be a wonderful scientific tool as well.
Главная задача: вдохновиться животными, чтобы создавать роботов,
There are some very nice projects where robots are used,
которые могут осилить сложную территорию —
like a scientific tool for neuroscience, for biomechanics or for hydrodynamics.
лестницы, горы, леса, —
места, где у роботов ещё возникают проблемы,
And this is exactly the purpose of Pleurobot.
а животные справляются гораздо лучше.
So what we do in my lab is to collaborate with neurobiologists
Робот может быть замечательным инструментом для исследований.
00:03:25
like Jean-Marie Cabelguen, a neurobiologist in Bordeaux in France,
Есть несколько проектов, где задействованы роботы.
and we want to make spinal cord models and validate them on robots.
Это нейробиология, биомеханика или гидродинамика.
And here we want to start simple.
В этом и заключается задача «Плевробота».
So it's good to start with simple animals
В моей лаборатории мы сотрудничаем с нейробиологами,
like lampreys, which are very primitive fish,
and then gradually go toward more complex locomotion,
в частности, с Жаном-Мари Кабелгеном, нейробиологом из Бордо, Франция.
00:03:41
like in salamanders,
Мы хотим создать модели спинного мозга и проверить их на роботах.
but also in cats and in humans,
Мы хотим начать с простого.
in mammals.
Лучше начинать с простых животных,
And here, a robot becomes an interesting tool
например с миноги, самой примитивной рыбы,
to validate our models.
затем постепенно переходить к сложным типам движения,
00:03:51
And in fact, for me, Pleurobot is a kind of dream becoming true.
которые есть у саламандр,
Like, more or less 20 years ago I was already working on a computer
кошек, людей,
скачать в HTML/PDF
share