StudyEnglishWords

5#

Робот, который бегает и плавает, как саламандра. Auke Ijspeert - видеоролик

Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Робот, который бегает и плавает, как саламандра". Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь. Всего 298 книг и 1682 познавательных видеоролика в бесплатном доступе.

страница 3 из 8  ←предыдущая следующая→ ...

00:03:57
making simulations of lamprey and salamander locomotion
у млекопитающих.
during my PhD.
И тут робот становится интересным инструментом
But I always knew that my simulations were just approximations.
для проверки наших моделей.
Like, simulating the physics in water or with mud or with complex ground,
Для меня «Плевробот» — это что-то вроде осуществившейся мечты.
it's very hard to simulate that properly on a computer.
Why not have a real robot and real physics?
Около 20 лет назад я уже работал на компьютере
00:04:14
So among all these animals, one of my favorites is the salamander.
и моделировал движения миноги и саламандры,
You might ask why, and it's because as an amphibian,
занимаясь своей кандидатской.
it's a really key animal from an evolutionary point of view.
Но я всегда знал, что моё моделирование приблизительно.
It makes a wonderful link between swimming,
Как физические процессы в воде, грязи или смешанной почве сложно моделировать,
as you find it in eels or fish,
так же трудно смоделировать это правильно и на компьютере.
00:04:28
and quadruped locomotion, as you see in mammals, in cats and humans.
Отчего не использовать робота и физику?
And in fact, the modern salamander
Одно из моих любимых животных — саламандра.
is very close to the first terrestrial vertebrate,
Вы можете спросить: «Почему?» Потому что это амфибия.
so it's almost a living fossil,
С точки зрения эволюции, это животное ключевое.
which gives us access to our ancestor,
the ancestor to all terrestrial tetrapods.
Оно умеет плавать,
00:04:44
So the salamander swims
как рыба или угорь,
by doing what's called an anguilliform swimming gait,
и передвигаться так, как это делают млекопитающие.
so they propagate a nice traveling wave of muscle activity from head to tail.
Современная саламандра
And if you place the salamander on the ground,
очень похожа на первое наземное позвоночное.
it switches to what's called a walking trot gait.
Это почти живое ископаемое,
00:04:57
In this case, you have nice periodic activation of the limbs
и благодаря ему мы получаем нашего предка,
which are very nicely coordinated
предка всех наземных четвероногих.
with this standing wave undulation of the body,
Поэтому саламандра плавает
and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.
подобно угрю,
Now, one thing which is very surprising and fascinating in fact
поэтому получается волна из-за движения мускулов от головы до хвоста.
00:05:10
is the fact that all this can be generated just by the spinal cord and the body.
А если поставить саламандру на землю,
So if you take a decerebrated salamander --
она переключается на быстрый шаг.
it's not so nice but you remove the head --
Здесь видна периодическая активность конечностей,
and if you electrically stimulate the spinal cord,
at low level of stimulation this will induce a walking-like gait.
которая хорошо координируется
If you stimulate a bit more, the gait accelerates.
благодаря стабильному волнообразному движению тела.
00:05:27
And at some point, there's a threshold,
Эту походку как раз и можно увидеть на примере «Плевробота».
and automatically, the animal switches to swimming.
Самое поразительное то,
This is amazing.
что всё это может воспроизвести спинной мозг и тело.
Just changing the global drive,
Если взять саламандру с удалённым мозгом,
as if you are pressing the gas pedal
что, конечно, плохо, но голова удаляется,
00:05:36
of descending modulation to your spinal cord,
если с помощью электричества стимулировать спинной мозг
скачать в HTML/PDF
share