StudyEnglishWords

5#

Будущее летающих роботов. Vijay Kumar - видеоролик

Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Будущее летающих роботов". Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь. Всего 298 книг и 1682 познавательных видеоролика в бесплатном доступе.

страница 3 из 6  ←предыдущая следующая→ ...

00:04:51
(Laughter)
что для них неважно, например, столкновение с моей рукой.
that they don't care -- they bounce off my hand, for example.
Этот маленький робот копирует поведение пчёл.
This is a little robot that mimics the honeybee behavior.
И чем меньше, тем лучше,
And smaller is better,
потому что вместе с уменьшением размеров уменьшается и инерция.
because along with the small size you get lower inertia.
А с уменьшением инерции
00:05:05
Along with lower inertia --
(Робот жужжит. Смех)
(Robot buzzing, laughter)
с уменьшением инерции восприимчивость к столкновениям ниже.
along with lower inertia, you're resistant to collisions.
Вы становитесь устойчивее.
And that makes you more robust.
Мы строим маленьких роботов, таких же, как эти пчёлы.
So just like these honeybees, we build small robots.
Конкретно этот весит всего 25 грамм.
00:05:18
And this particular one is only 25 grams in weight.
Ему нужно всего 6 ватт.
It consumes only six watts of power.
И он может двигаться до 6 м/c.
And it can travel up to six meters per second.
Если сопоставить это с его размером,
So if I normalize that to its size,
то это Боинг-787, летящий со скоростью, в 10 раз больше скорости звука.
it's like a Boeing 787 traveling ten times the speed of sound.
(Смех)
00:05:36
(Laughter)
И я хочу привести вам пример.
And I want to show you an example.
Это первое спланированное столкновение в воздухе, замедленное в 20 раз.
This is probably the first planned mid-air collision, at one-twentieth normal speed.
Они сближаются со скоростью 2 м/c,
These are going at a relative speed of two meters per second,
это иллюстрирует основной принцип.
and this illustrates the basic principle.
Каркас из углеродного волокна весом 2 г защищает пропеллеры от столкновения,
00:05:52
The two-gram carbon fiber cage around it prevents the propellers from entangling,
но энергия столкновения поглощается, и робот реагирует на него.
but essentially the collision is absorbed and the robot responds to the collisions.
Маленький размер — это безопасность.
And so small also means safe.
В нашей лаборатории
In my lab, as we developed these robots,
мы начали с больших роботов,
we start off with these big robots
а закончили такими мелкими.
00:06:09
and then now we're down to these small robots.
А если вы нарисуете график того, как мы заказывали пластыри,
And if you plot a histogram of the number of Band-Aids we've ordered
то со временем линия уйдёт в ноль,
in the past, that sort of tailed off now.
ведь эти роботы действительно безопасны.
Because these robots are really safe.
У небольшого размера есть недостатки,
The small size has some disadvantages,
но природа нашла множество способов их компенсировать,
00:06:23
and nature has found a number of ways to compensate for these disadvantages.
в основном созданием больших групп, или роёв.
The basic idea is they aggregate to form large groups, or swarms.
И в нашей лаборатории мы пытаемся создать искусственные рои роботов.
So, similarly, in our lab, we try to create artificial robot swarms.
Это достаточно сложно,
And this is quite challenging
потому что теперь надо думать о взаимодействии роботов.
because now you have to think about networks of robots.
И для каждого робота
00:06:41
And within each robot,
вам нужно продумать восприятие, коммуникацию и вычисления,
you have to think about the interplay of sensing, communication, computation --
и этим всем становится сложно управлять.
and this network then becomes quite difficult to control and manage.
Мы позаимствовали три принципа организации у природы —
So from nature we take away three organizing principles
они позволили нам построить эти алгоритмы.
that essentially allow us to develop our algorithms.
Первый состоит в том, что роботам надо знать о своих соседях.
00:07:01
The first idea is that robots need to be aware of their neighbors.
Они должны быть в состоянии ощущать их и общаться с ними.
скачать в HTML/PDF
share