Мягкие роботы — невероятный потенциал. Giada Gerboni - видеоролик
Изучайте английский язык с помощью параллельных субтитров ролика "Мягкие роботы — невероятный потенциал".
Метод интервальных повторений для пополнения словарного запаса английских слов. Встроенный словарь.
Всего 827 книг и 2706 познавательных видеороликов в бесплатном доступе.
страница 3 из 3 ←предыдущая следующая→ ...
00:04:25
than stiff robotics,
where you have links, gears, screws
от обычного, в котором есть
соединения, шестерёнки и винты,
that you must combine
in a very defined way.
соединяющиеся строго определённым образом.
In soft robots, you just build
your actuator from scratch
В мягких роботах вы сразу делаете привод
most of the time,
в большинстве случаев
but you shape your flexible material
и формируете пластичный материал в форму,
00:04:38
to the form that responds
to a certain input.
которая соответствует конкретной задаче.
For example, here,
you can just deform a structure
Например, здесь вы просто
деформируете структуру,
doing a fairly complex shape
придавая ей сложную форму.
if you think about doing the same
with rigid links and joints,
Попробуйте сделать то же самое
с обычными твёрдыми соединениями.
and here, what you use is just one input,
Здесь же вы используете
только одну вводную,
00:04:51
such as air pressure.
например, давление воздуха.
OK, but let's see
some cool examples of soft robots.
Давайте рассмотрим различные
примеры мягких роботов.
Here is a little cute guy
developed at Harvard University,
Этот малыш разработан в Гарварде.
and he walks thanks to waves
of pressure applied along its body,
Он работает благодаря
волнам давления в его корпусе,
and thanks to the flexibility,
he can also sneak under a low bridge,
благодаря своей пластичности он смог
проскользнуть под низкой перегородкой,
00:05:10
keep walking,
и продолжить движение.
and then keep walking
a little bit different afterwards.
Но далее он продолжает движение
немного по-другому.
And it's a very preliminary prototype,
И это очень сырой прототип.
but they also built a more robust version
with power on board
Они также сделали версию робота
с бортовым электропитанием.
that can actually be sent out in the world
and face real-world interactions
Он может функционировать
в условиях сложного реального мира,
00:05:26
like a car passing it over it ...
например, попасть под автомобиль...
and keep working.
и продолжать двигаться.
It's cute.
Он классный.
(Laughter)
(Смех)
Or a robotic fish, which swims
like a real fish does in water
Или рыба-робот, которая плавает
как настоящая рыба в воде
00:05:38
simply because it has a soft tail
with distributed actuation
благодаря мягкому хвосту,
содержащему привод,
using still air pressure.
используя давление воздуха.
That was from MIT,
Этот робот из МТИ.
and of course, we have a robotic octopus.
И, разумеется, робот-осьминог.
This was actually one
of the first projects
Кстати, это был один из первых проектов,
00:05:50
developed in this new field
of soft robots.
разработанных в мягкой робототехнике.
Here, you see the artificial tentacle,
Вы видите искусственное щупальце,
but they actually built an entire machine
with several tentacles
но они также сделали целого робота
с несколькими щупальцами.
they could just throw in the water,
Его можно просто бросить в воду,
and you see that it can kind of go around
and do submarine exploration
и он сможет плавать, исследуя морское дно,
00:06:05
in a different way
than rigid robots would do.
но не так, как это делают жёсткие роботы.
But this is very important for delicate
environments, such as coral reefs.
Что очень важно для чувствительной среды,
такой как коралловые рифы.
Let's go back to the ground.
Давайте вернёмся на сушу.
Here, you see the view
Здесь вы видите
from a growing robot developed
by my colleagues in Stanford.
«растущего» робота, разработанного
моими коллегами из Стэнфорда.
00:06:19
You see the camera fixed on top.
Вид с камеры, закреплённой сверху.
And this robot is particular,
И этот робот особенный,
because using air pressure,
it grows from the tip,
потому что, он растёт,
используя давление газа,
Для просмотра параллельного текста полностью залогиньтесь или зарегистрируйтесь
←предыдущая следующая→ ...